黃道婆發(fā)明了攪車、椎弓、三錠腳踏紡車 。
1、元代棉紡織革新家 。又稱黃婆 。生卒年不詳 。松江府烏泥涇人 。元貞年間，她將在崖州學(xué)到的紡織技術(shù)進(jìn)行改革，制成一套扦、彈、紡、織工具（如攪車、椎弓、三錠腳踏紡車等），提高了紡紗效率 。
2、在織造方面，她用錯(cuò)紗、配色、綜線、花工藝技術(shù)，織制出有名的烏泥涇被，推動(dòng)了松江一帶棉紡織技術(shù)和棉紡織業(yè)的發(fā)展 。
【黃道婆發(fā)明了什么】3、元至元三年（1337）為她立祠院，1957年又在上海為她建墓園并立紀(jì)念碑 。
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