機器人是由執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)等組成 。
1、執(zhí)行機構(gòu)：即機器人本體，其臂部一般采用空間開鏈連桿機構(gòu)，其中的運動副常稱為關(guān)節(jié)，關(guān)節(jié)個數(shù)通常即為機器人的自由度數(shù) 。
2、驅(qū)動裝置：是驅(qū)使執(zhí)行機構(gòu)運動的機構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作 。
【機器人是用什么做成的】3、檢測裝置：是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構(gòu)進行調(diào)整，以保證機器人的動作符合預定的要求 。
4、控制系統(tǒng)：一種是集中式控制 ， 即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成 。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制 。
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