機(jī)械手的控制方法如下：
1、點(diǎn)位控制 。點(diǎn)位機(jī)械手設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制 。首先需要編制程序然后存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作程序的存儲(chǔ)方式有分離存儲(chǔ)和集中存儲(chǔ)兩種 。然后機(jī)械手根據(jù)編好的程序執(zhí)行工作 。
【機(jī)械手的的控制是如何完成的】2、連續(xù)軌跡控制 。這種方式使用于順序、位置、時(shí)間、速度等必須同時(shí)控制的場(chǎng)合，即連續(xù)控制的情況下使用 。其中插銷板使用于需要迅速改變程序的場(chǎng)合 。若需要更換程序只需要抽更換插銷板 。如果程序發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)需要全部更換 。此時(shí)機(jī)械手即可執(zhí)行連續(xù)的工作 。
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