【基本桿組具有什么特性】基本特征：由于在機構(gòu)中加上或去掉基本桿組不影響機構(gòu)的自由度 ， 因此 ， 基本桿組最基本的特征就是它的自由度為零 。
基本桿組：如果在一個機構(gòu)中加上或減掉一個運動鏈而機構(gòu)的自由度能夠保持不變，則由最少的構(gòu)件和運動副組成的這種運動鏈就稱為基本桿組 。
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