設備驅動程序是嵌入式 Linux 開發(fā)領域的重要組成部分，85%的 Linux 源代碼是設備驅動程序 。
每一個硬件設備都必須有個驅動程序與之相匹配 。
如果系統(tǒng)沒有驅動程序，那么系統(tǒng)的外設就沒法工作 。
操作系統(tǒng)使用驅動程序來抽象復雜的底層硬件，使得上層應用程序只需調用提供的接口即可實現(xiàn)操作系統(tǒng)與硬件設備之間的通信 。
本系統(tǒng)使用到的外圍設備有 PS 與 PL 之間的通信接口，設備網(wǎng)絡接口 。
移植系統(tǒng)需具備相應外圍設備的程序驅動 。
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因此，驅動程序被比作“ 硬件的靈魂”、“硬件的主宰”、“硬件和系統(tǒng)之間的橋梁”等 。
驅動程序（Device Driver）全稱為“設備驅動程序”，是一種可以使計算機和設備通信的特殊程序，可以說相當于硬件的接口，操作系統(tǒng)只能通過這個接口，才能控制硬件設備的工作，假如某設備的驅動程序未能正確安裝，便不能正常工作 。
正因為這個原因，驅動程序在系統(tǒng)中的所占的地位十分重要，一般當操作系統(tǒng)安裝完畢后，首要的便是安裝硬件設備的驅動程序 。
不過，大多數(shù)情況下，我們并不需要安裝所有硬件設備的驅動程序，例如硬盤、顯示器、光驅等就不需要安裝驅動程序，而顯卡、聲卡、掃描儀、攝像頭、Modem等就需要安裝驅動程序 。
另外，不同版本的操作系統(tǒng)對硬件設備的支持也是不同的，一般情況下版本越高所支持的硬件設備也越多，
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