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來源：人民網(wǎng)－人民日報海外版小馬智行出租車在路口等待紅燈，安全員端屏幕實時顯示路況。百度自動駕駛展廳陳列的6代自動駕駛車輛。夜間，百度自動駕駛出租車行駛在北京亦莊街頭。小馬智行自動駕駛出租車后排乘客端
來源：人民網(wǎng)－人民日報海外版

小馬智行出租車在路口等待紅燈，安全員端屏幕實時顯示路況。

百度自動駕駛展廳陳列的6代自動駕駛車輛。

夜間，百度自動駕駛出租車行駛在北京亦莊街頭。

小馬智行自動駕駛出租車后排乘客端顯示屏。
這幾天，重慶、武漢有市民發(fā)現(xiàn)，自己打到的出租車上不僅沒有司機，也沒有安全員，而是全無人自動駕駛出租車。
原來，重慶、武漢兩地率先發(fā)布自動駕駛?cè)珶o人商業(yè)化試點政策，允許車內(nèi)無安全員的自動駕駛車輛在社會道路上開展商業(yè)化服務(wù) 。
無人駕駛，真的來了。
近期，全國多地關(guān)于自動駕駛的利好政策密集出臺：8月1日，國內(nèi)首部關(guān)于智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理的法規(guī)《深圳經(jīng)濟特區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車管理條例》正式實施，明確了自動駕駛相關(guān)的責(zé)任主體；7月，北京市開放國內(nèi)首個無人化出行服務(wù)商業(yè)化試點，允許主駕無安全員、副駕有安全員的自動駕駛車輛投入運營……
政策支持力度不斷加大，顯示出對國產(chǎn)自動駕駛技術(shù)的信心與期待。百度、小馬智行、文遠知行等企業(yè)已在多個城市實現(xiàn)不同程度的自動駕駛汽車商業(yè)化運營。
目前，中國自動駕駛技術(shù)發(fā)展到了什么程度？無人駕駛車輛乘坐體驗怎樣？近日，采訪人員來到北京亦莊高級別自動駕駛示范區(qū)一探究竟。
“越來越像老司機”
采訪人員用手機APP叫了一輛小馬智行的自動駕駛出租車。天正下著雨，會影響它的發(fā)揮嗎？采訪人員對這次體驗多了些好奇。
閃避、加減速、左右轉(zhuǎn)彎，車輛行駛平穩(wěn)順暢。碰到前方一輛大貨車行駛較慢，AI一個變道提速果斷完成超車，時速達60多公里，略低于該路段限速 ?！耙呀?jīng)幾個月沒碰到需要接管的情況了，越來越像老司機 ?！弊诟瘪{駛位的安全員小張告訴采訪人員。
經(jīng)過一個十字路口時，前進方向信號燈已變黃燈，AI選擇勻速通過而沒有停下 ?！八鼤C合判斷道路情況和自己的行駛速度來做決策，剛才四下無車，完全可以安全通過，這樣更符合人類司機的駕駛習(xí)慣。如果停下來，就是個急剎車，乘客體驗也不好。”小張說。
在雨中，不僅人的視線會受到干擾，自動駕駛車輛的“眼睛”也會受影響。對自動駕駛系統(tǒng)來說，包括激光雷達、攝像頭和毫米雷達波在內(nèi)的傳感器就是“眼睛” 。
“如果不能準確識別和過濾水花，自動駕駛會遇到麻煩，影響通行效率和行車安全。”小馬智行副總裁、北京研發(fā)中心負責(zé)人張寧說，“利用多傳感器深度融合技術(shù)，自動駕駛感知系統(tǒng)具備了超越人類的障礙物檢測、分類、追蹤和場景理解能力，在不同路況、天氣和環(huán)境中都能準確‘看’到周圍世界，配合先進的軟件算法就能保證行車安全。即便碰到暴雨等極端天氣，自動駕駛車輛也能安全行駛 ?！?br /> 雨天發(fā)揮穩(wěn)定，人工智能“老司機”在夜間表現(xiàn)又如何？夜幕降臨，采訪人員繼續(xù)體驗，這次換了輛百度的Apollo——自動駕駛的另一個“明星” 。