堯是黃帝的玄孫，舜是黃帝的八世孫，禹是黃帝的第七代玄孫 。黃帝生玄囂，玄囂生蟜極，蟜極生高辛，高辛生堯 。黃帝生昌意，昌意生窮蟬，窮蟬生敬康，敬康生句望，句望生橋牛，橋牛生瞽叟，瞽叟生舜 。黃帝生昌意，昌意生顓頊，顓頊生鯀，鯀生禹 。
黃帝：
【堯舜禹的關(guān)系】黃帝，古部落聯(lián)盟首領(lǐng)，五帝之首 。黃帝被尊祀為人文初祖，黃帝的傳說反映了春秋戰(zhàn)國(guó)年間民族融合的現(xiàn)實(shí)訴求，為凝聚諸氏族部落為一個(gè)整合民族就需要追溯一個(gè)各民族所共同的始祖種族的偶像，黃帝及其傳說由此而來(lái) 。在《山海經(jīng)》里黃帝只是諸帝之一，直到春秋戰(zhàn)國(guó)時(shí)期才被定于一尊 。據(jù)說他是少典與附寶之子，一說公孫姓，一說姬姓，一說巳姓 。名軒轅，一說名軒 。建都于有熊，亦稱有熊氏 。也有人稱之為帝鴻氏 。
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