4、機架 。是插秧機各部件和機構(gòu)安裝的基礎(chǔ) ， 要求剛性好、重量輕 。按機架與船板連接方式可分為整體式和鉸接式兩種：整體式是用插深調(diào)節(jié)器調(diào)整插深后 ， 把機架和船板鎖定；鉸接式是機架和船板僅靠插鎖連接 ， 在作業(yè)過程中插秧深度隨泥腳深淺而變化 。
5、行走裝置和承載浮體 。人力插秧機以船板為承載浮體 ， 支承機器的全部重量,一般不設(shè)行走裝置,作業(yè)時由人力牽引 ， 使船板在泥面滑行 。自走式機動插秧機的行走裝置包括驅(qū)動輪、導(dǎo)向輪和陸地運輸輪等 。驅(qū)動輪多采用葉片式鐵輪 ， 并有獨輪驅(qū)動、兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動等類型 ， 其承載浮體有整式船板和間隔配置的浮板兩種類型 ， 支承機器的部分重量 。中國的乘坐自走式機動插秧機多采用前面一個驅(qū)動輪、后面為整體式船板的獨輪驅(qū)動方式,陸地運輸時加裝2個尾輪 ， 具有結(jié)構(gòu)簡單、行駛阻力小、操縱輕便、行駛直線性和轉(zhuǎn)彎靠行性能好等特點 。日本則采用前面兩個導(dǎo)向輪、后面兩個驅(qū)動輪加3～4塊浮板的驅(qū)動方式,或前、后4個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式 。日本的手扶自走式機動插秧機多采用兩個驅(qū)動輪加浮板的驅(qū)動方式 。動力驅(qū)動部分及其他自走式機動插秧機的動力驅(qū)動部分包括發(fā)動機、 變速傳動裝置 ， 以及轉(zhuǎn)向、換檔、離合等操縱機構(gòu) 。此外還有各種調(diào)節(jié)裝置、監(jiān)測訊號裝置、牽引架、插秧手座位、秧籃及遮陽裝置等輔助部分 。
配用動力
中國機動插秧機多采用2.2～3千瓦汽油機或柴油機 ， 機器重量300～400千克 。日本手扶式機動插秧機采用1.8～2.6千瓦汽油機 ， 機器重150千克左右；乘坐式機動插秧機采用 5.5～6千瓦汽油機 ， 機器重500～600千克 。
發(fā)展趨勢
【水稻插秧機】為了克服漏插、漂秧和鉤傷秧等缺陷,今后將通過對送秧、分秧、插秧等工作機構(gòu)的改進與創(chuàng)新 ， 繼續(xù)提高插秧質(zhì)量和對各種秧苗的適應(yīng)性 ， 同時要研制適用于每穴一株雜交水稻秧苗的新型插秧機；研究提高工作裝置的自動化程度 ， 如實現(xiàn)自動裝秧及故障自動停機等的途徑；進一步完善包括育秧在內(nèi)的水稻全套種植機械化體系 ， 提高非插秧季節(jié)水稻插秧機的綜合利用程度 。
