01、相當(dāng)多的機(jī)器人是有感覺(jué)的，只是它的感覺(jué)不像人那樣豐富 。機(jī)器人身上安裝了許多傳感器，來(lái)自外部的信息，由傳感器傳給機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)處理、綜合，隨后，機(jī)器人就變得有感覺(jué)了 。
人依靠感覺(jué)器官來(lái)感覺(jué)周圍的事物，人有視覺(jué)、聽覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)和味覺(jué)等，能感知距離，感覺(jué)冷暖、酸甜苦辣等 。視覺(jué)對(duì)信息的采集最為重要，有人作過(guò)調(diào)查，在一般場(chǎng)合下，超過(guò)80％的信息是由眼睛獲取的 。
那么機(jī)器人有沒(méi)有感覺(jué)呢？其實(shí)，相當(dāng)多的機(jī)器人是有感覺(jué)的，只是它的感覺(jué)不像人那樣豐富 。機(jī)器人身上安裝了許多傳感器，來(lái)自外部的信息，由傳感器傳給機(jī)器人體內(nèi)的計(jì)算機(jī)，由計(jì)算機(jī)處理、綜合，隨后，機(jī)器人就變得有感覺(jué)了 。比如：它有距離的感覺(jué)，有力氣大小的感覺(jué)，能識(shí)別物體和顏色，能懂得冷暖……
世界上最早把傳感器應(yīng)用于機(jī)器人的是美國(guó)的科技人員，當(dāng)時(shí)他們?cè)谝慌_(tái)機(jī)器人身上安裝了接觸傳感器，使機(jī)器人具有接觸的感覺(jué)，在計(jì)算機(jī)的控制下能夠撿起不同的物體，這在20世紀(jì)60年代初可算是不小的突破 。傳感器技術(shù)是一種專門的學(xué)科，與計(jì)算機(jī)信息處理結(jié)合起來(lái)，就發(fā)展成機(jī)器人的傳感技術(shù) 。例如，機(jī)器人的視覺(jué)傳感就是利用一種電視攝像機(jī)或一種電荷耦合器件對(duì)觀測(cè)的物體進(jìn)行掃描，把畫面的反射光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)化為電信號(hào)，送入計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理，隨后就能提取所需的信息 。于是，裝有視覺(jué)傳感器的機(jī)器人就能識(shí)別物體，對(duì)零件進(jìn)行分類，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行檢驗(yàn) 。裝兩臺(tái)攝像機(jī)的機(jī)器人還可有立體的感覺(jué) 。
一般使用較多的傳感器有視覺(jué)傳感器、觸覺(jué)傳感器、位移傳感器、氣敏傳感器、力敏傳感器、光敏傳感器、聲敏傳感器等等 。對(duì)于從事特殊工作的機(jī)器人還可配置更多的傳感器，如紅外傳感器、激光測(cè)距裝置、語(yǔ)音識(shí)別系統(tǒng)等 。有了這些特殊的裝置，機(jī)器人就能在漆黑的夜幕中觀測(cè)景物，在煙霧彌漫的環(huán)境中尋找急待援助的幸存者，在海底看清遠(yuǎn)處的物體……現(xiàn)在已經(jīng)研制出裝有120個(gè)接觸傳感器的靈巧的機(jī)器人手，它準(zhǔn)確抓取物體的能力可與人的手相媲美 。
【機(jī)器人的各種感覺(jué)是從哪里來(lái)的？】機(jī)器人就是靠這么多先進(jìn)的傳感器從周圍的環(huán)境和物體中獲取感覺(jué)的 。有了這些傳感器，機(jī)器人就有了“火眼金睛”、“千里眼”和“順風(fēng)耳” 。
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