雙搖桿機構(gòu)：
1、鉸鏈四桿機構(gòu)中兩兩連架桿均為搖桿的機構(gòu)；
【雙搖桿機構(gòu)有整轉(zhuǎn)副嗎】2、機構(gòu)中兩搖桿可以分別為主動件；
3、當(dāng)連桿與搖桿共線時，為機構(gòu)的兩個極限位置 。
連桿機構(gòu)中要滿足有整轉(zhuǎn)副的條件是：
1、最長桿長度加最短桿長度小于或者等于其他兩桿長度之和，此條件稱為桿長條件；
2、組成該周轉(zhuǎn)副的兩桿中必有一桿為最短桿即與機架相連的桿；
3、搖桿機構(gòu)中的最短桿是在機架相對的連桿 。不能滿足第二個條件，所以沒有整轉(zhuǎn)副 。
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