取決于力和位移方向間的夾角 。當力和位移之間的夾角小于90°時，力做正功；力和位移之間的夾角大于90°時，力做負功；當力和位移之間的夾角等于90°時，力不做功 。
功是標量，但有正負之分，正功表示動力對物體做功，負功表示阻力對物體做功 。一個力對物體做負功，往往說成是物體克服這個力做了功(取絕對值) 。合力對物體做正功，物體動能增加，反之減小 。功的正負表示能量轉換的方向不同，外力對物體做功，物體的能量增加，物體對外做功，能量減小 。
在公式W=Fscosα中，α為F與s的夾角 。
①若0°≤α<90°，表示力對物體做正功 。
②若α=90°，則W=0，表示力對物體不做功 。
③若90°<α≤180°，則W<0，表示力對物體做負功 。
【正功和負功取決于什么】當一個力對物體的運動起促進作用時，這個力對物體做正功 。當一個力對物體的運動起阻礙作用時，這個力對物體做負功 。當一個力對物體作用，且方向和物體運動方向相同時，該力對物體做正功 。
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