;運(yùn)行環(huán)境：linux-2.6.12 編譯環(huán)境：arm-linux-gcc(3.4.1) 運(yùn)行平臺(tái)：AT91RM9200 一、編寫模塊程序testmodule.c #include #include #include static int hello_init(void){printk("Hello! This is the first test module!n");return 0;}static void hello_exit(void){ printk("Module exit! Bye Bye!n");return;}module_init(hello_init);module_exit(hello_exit);MODULE_LICENSE("GPL");二、編寫Makefile obj-m := testmodule.oKDIR := /src/linux-2.6.12PWD := $(shell pwd)default: $(MAKE) -C $(KDIR) SUBDIRS=$(PWD) modules#################################################注意："$(MAKE)"前面要空一個(gè)"Tab" KDIR 為內(nèi)核的路徑 ， 這個(gè)內(nèi)核要與AT91RM9200運(yùn)行的內(nèi)核先同（編譯器也要相同的 ， 要不運(yùn)行不了） 。三、編譯 在linux下執(zhí)行：make CC=/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc /*注釋：/src/3.4.1/bin/arm-linux-gcc 為交叉編譯環(huán)境的路徑*/ 生成testmodule.ko 四、運(yùn)行 1、將testmodule.ko通過(guò)串口或者網(wǎng)口下載到AT91RM9200的板子上 2、執(zhí)行：chmodx testmodule.ko修改模塊的屬性將其設(shè)為可執(zhí)行文件 3、執(zhí)行：insmod testmodule.ko Hello! This is the first test module! 執(zhí)行：rmmod testmodule.ko Module exit! Bye Bye!
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