【什么叫逆系統(tǒng)】逆系統(tǒng)一種與給定系統(tǒng)具有某種相反的輸入輸出傳遞關(guān)系的系統(tǒng) 。
逆系統(tǒng)方法的設計思想是：
由被控系統(tǒng)方程出發(fā) ， 首先設計出被控對象的若干階積分逆系統(tǒng)方程，將它作為控制律對系統(tǒng)實行非線性反饋控制，從而設計出具有線性傳遞關(guān)系的偽線性系統(tǒng) 。
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