最基本的分類標準是按照驅(qū)動輪的數(shù)量，可分為兩輪驅(qū)動和四輪驅(qū)動兩大類 。兩輪驅(qū)動在兩輪驅(qū)動形式中，可根據(jù)發(fā)動機在車輛的位置以及驅(qū)動輪的位置進而細分為前置后驅(qū)（FR)、前置前驅(qū)（FF)、后置后驅(qū)（RR)、中置后驅(qū)（MR）等形式 。
兩驅(qū)越野車和轎車最常用的是前置后驅(qū)形式 。前置后驅(qū)（FR）的全稱叫做前置發(fā)動機后輪驅(qū)動，是一種比較傳統(tǒng)的驅(qū)動形式 。其中前排車輪負責轉(zhuǎn)向 ， 由后排車輪來承擔整個車輛的驅(qū)動工作 。在這種驅(qū)動形式中，發(fā)動機輸出的動力全部輸送到后驅(qū)動橋上，驅(qū)動后輪使汽車前進 。也就是說 ， 實際的行進中是后輪“推動”前輪，帶動車輛前進 。
【汽車驅(qū)動方式有哪些】與兩輪驅(qū)動類的其他驅(qū)動形式相比，前置后驅(qū)有比較大的優(yōu)越性 。當車輛在良好的路面上啟動、加速或爬坡時，驅(qū)動輪的附著壓力增大，牽引性明顯優(yōu)于前驅(qū)形式 。同時，采用前置后驅(qū)的車輛還具有良好的操縱穩(wěn)定性和行駛平順性 ， 并有利于延長輪胎的使用壽命 。除此之外，前置后驅(qū)的安排使車輛的發(fā)動機、離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化了操縱機構(gòu)的布置和轉(zhuǎn)向機構(gòu)的結(jié)構(gòu) ， 這樣更加便于車輛的保養(yǎng)和維修 。
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