多感覺智能機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統(tǒng)和復雜機械等組成 。
各個組成部分的作用：
【多感覺智能機器人主要有哪些部分組成】1、執(zhí)行機構
執(zhí)行驅動裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令 。
2、驅動裝置
是驅使執(zhí)行機構運動的機構，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號，借助于動力元件使機器人進行動作 。
3、檢測裝置
是實時檢測機器人的運動及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設定信息進行比較后，對執(zhí)行機構進行調整，以保證機器人的動作符合預定的要求 。
4、控制系統(tǒng)
常用于負責系統(tǒng)的管理、通訊、運動學和動力學計算，并向下級微機發(fā)送指令信息 。
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