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泰為攜手上海交大 合創探索自動泊車商業化未來

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2020年,中國汽車工程學會與中國通信工業協會共同發布了《自主代客泊車系統總體技術要求》,該標準將自主代客泊車技術路徑分為車端智能、場端智能以及車場融合 。一直以來,整個行業也在通過這三種路徑對自動泊車技術進行不斷的探索與突破 。

泰為攜手上海交大 合創探索自動泊車商業化未來


要實現自主泊車,除了解決車端智能難題,更要實現場端智能,從而最終達到車場融合的突破 。為完成完全自主代客泊車技術上的突破,上海交通大學-合創汽車智能網聯汽車聯合研發中心攜手泰為,力圖通過構建數字交通基礎設施——智慧停車場,共同開展研發項目,推動車場協同式AVP技術的發展 。
自主代客泊車(AVP)是一種在停車場內的自動駕駛技術,駕駛員可以在場內任意地點上下車,車輛將自動行駛至由場端所規劃的車位完成自動泊車 。
本項目通過在室內、室外典型停車場部署場端傳感器設備構建智慧停車場 。其中,場端負責感知、定位及規劃,車端負責控制,通過構建遠程中心云和場端邊緣云,實現車場協同 。
此方案對車輛本身的傳感器配置要求極低,可適配各種等級的車輛 。車輛僅需具備網絡通信能力和線控能力,即可實現AVP功能 。對于已量產車輛,也可通過OTA升級等方式實現規模化的普及使用,極大降低成本 。
該項目中,泰為負責:
● 車場協同AVP的云端系統開發;
● 實時通信模塊的開發,以實現車、場、云、手機等多端信息的安全交互;
● 微信小程序開發,實現用戶交互功能;
● 開發高精地圖矢量化技術,可基于點云數據,自動生成高精度矢量地圖,用于小程序及場端路徑規劃;
● 車端APA系統開發,實現車位附近的泊入/泊出功能;
● 遠程駕駛系統開發,以應對場端出現異常情況后的接管 。
終端用戶登錄由泰為開發的智慧停車場小程序后,可直接查看儲存于中心云系統中的車輛信息和定位信息,用戶通過小程序選擇想要停車的智慧停車場,根據停車場的實時地圖及空閑車位信息等進行車位預約 。預約成功后,即可一鍵進行自主代客泊車 。
泊車過程中,用戶可通過小程序實時查看泊車狀態及車輛信息 。車輛在抵達目標車位附近后,將利用泰為研發的視覺融合APA技術進行最后的車位泊入 。如遇車輛自身無法規避的緊急情況,系統將提示用戶由遠程模擬駕駛艙進行遠程駕駛控車接入,用戶同意后模擬駕駛艙將繼續駕駛車輛完成泊車 。
關于泰為
泰為是一家領先的車聯網和LBS提供商,擁有超過10年的全球智能汽車領域方案部署經驗,致力于打造面向未來的超凡出行體驗,每天有超過3000萬輛搭載泰為車載解決方案的車輛行駛在全球五大洲的路上 。泰為提供包括互聯導航、智能座艙娛樂系統、智能泊車等智能網聯軟件及云服務 。
早在2016年,泰為獲得美國加州DMV自動駕駛測試牌照,為全球前10家獲得該牌照的公司 。2022年,泰為通過了由德意志聯邦共和國國家認證機構DakkS簽發、由SGS認證并頒發的ISO 26262:2018 ASIL D功能安全體系認證,是泰為在自動駕駛領域注重安全的重要體現 。在軟件研發流程上,泰為還于2020年獲得ASPICE LEVEL 2認證 。同時,在軟件質檢層面,泰為也嚴格遵循ISO9001:2015測試流程并獲得認證 。作為前裝車載嵌入式軟件開發佼佼者,泰為具備全球化的團隊、豐富的項目交付經驗以及全棧自研能力,其車載軟件產品曾在2017年-2022年連續獲得J.D. Power相關獎項殊榮 。
關于上海交通大學-合創汽車智能網聯汽車聯合研發中心
上海交通大學和合創汽車科技有限公司于2021年 4月15日在上海交大簽訂協議,共建“上海交通大學-合創汽車智能網聯汽車聯合研發中心” 。雙方結合國家重大戰略任務部署需求,對標國際前沿技術發展方向,集聚高端創新資源,建立“研究創新”和“人才培養”的合作平臺,并在此基礎上將其共同打造成為智能網聯汽車領域中關鍵共性技術成果轉化的重要載體和產學研聯合創新高地,突破若干“卡脖子”的產業核心技術瓶頸,形成一系列具有國際先進水平的自主知識產權成果,共同為人類智慧交通事業做出貢獻 。

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