公四十二年，戎攻打周朝 ， 周告急于齊 ， 齊令各國諸侯發兵救周。
桓公四十三年，齊桓公重病，公子無虧、公子昭、公子潘、公子元、公子商人 ， 各率黨羽爭位。
【齊桓公是如何死的呀】冬十月七日，齊桓公病死 。
五公子互相攻打對方，齊國一片混亂，十二月十四日，新立的齊君無虧才把桓公收殮。
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