1、編碼器誤動作 。再次接通電源，仍然發(fā)生此警報(bào)時(shí)，有可能是伺服電機(jī)故障，更換伺服電機(jī)；
2、由于噪音等干擾而導(dǎo)致編碼器誤動作 。正確處理編碼器外圍的接線（分離編碼器電纜與伺服電機(jī)主回路電纜、接地處理等）；
3、檢查是否是因?yàn)椴寰€板插頭松開所導(dǎo)致的報(bào)警；
【安川伺服報(bào)840如何修理】4、檢查是否是電池沒電所導(dǎo)致的報(bào)警 。
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