【平面機構(gòu)平衡有哪些】
平面四桿機構(gòu)，平面滑塊機構(gòu) 。
若組成機構(gòu)的所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動，則稱該機構(gòu)為平面機構(gòu) 。機構(gòu)是具有確定運動的構(gòu)件系統(tǒng)，其組成要素有構(gòu)件和運動副 。所有構(gòu)件的運動平面都相互平行的機構(gòu)亦稱為平面機構(gòu)，否則稱為空間機構(gòu) 。構(gòu)件是機構(gòu)彼此相對運動的運動單元體 。一個構(gòu)件可以是一個單獨制造的零件，如連桿；也可以是由若干零件聯(lián)接構(gòu)成的組合體 。
構(gòu)件依其在機構(gòu)中的功能分為機架、主動件、聯(lián)運件和從動件 。機架是機構(gòu)中相對靜止,支承各運動構(gòu)件運動的構(gòu)件;主動件又稱為原動件或輸入件，是輸入運動和動力的構(gòu)件;從動件又稱為被動件或輸出件，是直接完成機構(gòu)運動要求，跟隨主動件運動的構(gòu)件;聯(lián)運件是聯(lián)接主、從動件的中介構(gòu)件 。
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