【理論力學(xué)瞬心法】
瞬心法，也稱速度瞬心 。在某一瞬間，平面圖形內(nèi)速度等于0的點(diǎn)稱為速度瞬心 。
在剛體平面運(yùn)動(dòng)中，只要?jiǎng)傮w上任一平行于某固定平面的截面圖形S在任何瞬時(shí)的角速度w不為零，就必有速度為零的一點(diǎn)P一撇，稱為速度瞬心 。在該瞬時(shí)，就速度分布而言，截面圖形好象只是在繞固定平面上重合于P一撇的一點(diǎn)P而轉(zhuǎn)動(dòng)，點(diǎn)P稱為轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心 。例如車輪在地面上作無(wú)滑動(dòng)的滾動(dòng)時(shí)，車輪接觸地面的點(diǎn)P一撇就是速度瞬心，而地面上同P一撇相接觸的點(diǎn)P就是轉(zhuǎn)動(dòng)瞬心 。
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