一、機械發(fā)生自鎖是有條件的，也是有方向性的，即機械只是在一定的受力條件和受力方向下發(fā)生自鎖，而在另外情況下卻是可動的，其次，機械發(fā)生自鎖的實質(zhì)是機械中所含的運動副發(fā)生了自鎖 。
【如何確定機械的自鎖條件】二、有三種條件機械會自鎖：
1、根據(jù)機械所含運動副的自鎖條件來判斷其是否自鎖，因為機械的自鎖實質(zhì)上就是其中的運動副發(fā)生了自鎖 。
2、根據(jù)機械效率小于等于零的自鎖條件來判斷其是否自鎖 。因為當(dāng)機械發(fā)生自鎖時，無論驅(qū)動力如何增大都不能使機械發(fā)生運動，這實質(zhì)上是驅(qū)動力所能作的功總不足以克服其所能引起的最大損失功之故 。
3、根據(jù)機械的生產(chǎn)阻力小于等于零的自鎖條件來判斷其自鎖狀態(tài)，由于當(dāng)機械自鎖時，機械已不能運動，所以這時它所能克服的生產(chǎn)阻抗力小于等于0，意味著只有當(dāng)阻抗力反向變?yōu)轵?qū)動力后，才能使機械運動 。故可利用當(dāng)驅(qū)動力任意增大時，生產(chǎn)阻抗力小于等于0是否成立來判斷機械是否自鎖，并據(jù)以確定機械的自鎖條件 。
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