某平臺(tái) 1.9k 入手的精靈，畢竟二手，想拆開一睹大疆做工，順便看看主板是否大修過什么的 。
遙控器外觀
無人機(jī)外觀，我國和其他一些國家規(guī)定 250 克以上的飛行器為無人機(jī)，需要無人機(jī)證什么的，然后大疆就做出了 249 克的御 mini，日本規(guī)定 200 以上為無人機(jī) 所以大疆也做了 199 克的御 mini，真會(huì)玩 。但是我這個(gè)是龐然大物，1236 克 。電池 4800 多毫安，先把遙控器給拆開看看 。
內(nèi)部還是很清晰明了的 。這個(gè)型號(hào)用的 WiFi 圖傳，會(huì)出現(xiàn)卡頓或延遲，距離遠(yuǎn)更明顯，據(jù)說能垂直高度飛 4km，云層都在它之下 。
但我這限高 120 米，沒去嘗試也怕炸，電池續(xù)航 20 多分鐘 。低于 20%自動(dòng)返航 。大疆的技術(shù)基本上不作死不會(huì)炸機(jī) 。
遙控器里面是一節(jié) 18650 鋰電池，容量兩千多毫安，看著空間富裕準(zhǔn)備再加一節(jié) 。
主板大屏蔽罩里面估計(jì)是圖傳的，有兩根同軸線引出接在陶瓷天線上 。
另外一個(gè)小模塊是遙控信號(hào) 。蜂鳴器上方的 ic 型號(hào)是 stm32 的單片機(jī)，可能是負(fù)責(zé) ad 轉(zhuǎn)換的吧 撥桿這些模擬量 。
拆電池的時(shí)候失誤了一下，因?yàn)榭赐庥^好像沒有保護(hù)板，一般那種有的會(huì)凸出來，沒想到這個(gè)是圓形的，于是就小刀在上下面的青裸紙山挖個(gè)小孔準(zhǔn)備鍍錫，結(jié)果挖正面的時(shí)候挖出來的不是銀色電極，是黑色的，因?yàn)殡姵厣P了 。
后來把紙片撕掉才發(fā)現(xiàn)是挖到了保護(hù)板的 ic 了，還好沒大力出奇跡，不過挖掉下一個(gè)小貼片電容，測(cè)了下 85nf，就再焊回去了 。
最后在原來的電池上引出兩根線 再并聯(lián)一個(gè)電池進(jìn)去，大概 4000mah 應(yīng)該是有了 。最后打上硅橡膠 。因?yàn)樵瓉砉潭ㄒ粋€(gè)電池的鐵片已經(jīng)不夠了 。
這個(gè)是無人機(jī)底部，左邊是兩個(gè)超聲波（一發(fā)一收），那個(gè)黑點(diǎn)是攝像頭，用在室內(nèi)做視覺傳感的，室內(nèi)沒有 GPS 無法懸停就得靠它 。下面大攝像頭就防抖云臺(tái)了 。
【大疆精靈3SE無人機(jī)拆解 大疆精靈3s詳細(xì)參數(shù)】
超聲波模塊內(nèi)部電路板，怕排線連接的視覺模塊
內(nèi)部主板一覽
上蓋的 GPS 天線，做好了屏蔽層
主板，中間方盒子的應(yīng)該是陀螺儀傳感器，四周一排排的是無刷電調(diào)的 mos 管，大疆的電調(diào)都集成化了
推薦閱讀
- 一文了解天貓精靈連接手機(jī)的方法 天貓精靈怎樣連接網(wǎng)絡(luò)
- 盤點(diǎn)GBA幾款精靈寶可夢(mèng)改版大作 口袋妖怪液體水晶圖文攻略
- 最簡(jiǎn)單修復(fù)系統(tǒng)的方法 一鍵還原精靈怎么樣
- 電腦一鍵還原系統(tǒng)最好的方法 一鍵還原精靈怎么用
- 奔馳小精靈smart報(bào)價(jià) 奔馳精靈smart四門值得入手嗎
- 手機(jī)按鍵精靈免root教程 按鍵精靈root權(quán)限怎么開啟
- 口袋妖怪白金完整攻略 口袋妖怪白金推薦精靈
- 如何添加網(wǎng)絡(luò)打印機(jī)步驟圖解 驅(qū)動(dòng)精靈怎么安裝打印機(jī)驅(qū)動(dòng)
- 一招教你快速查明原因 精靈虛擬光驅(qū)安裝教程
- 寶可夢(mèng)劍盾如何查看精靈努力值 寶可夢(mèng)劍盾怎么刷努力值