當理查三世在法國綁架亨利的圖謀失敗后，亨利·都鐸在英國的追隨者更多了，于是亨利·都鐸宣布自己是蘭開斯特王室的王位繼承人 。
1485年，8月1日，亨利·都鐸在法國國王查理八世的資助下，在阿夫勒爾起航 。隨他同行的有他的叔父牛津勛爵賈斯泊·都鐸和一些與他共同流放的騎士，他的艦隊滿載著大約2000名法國雇傭兵 。他于8月7日在米爾福德港附近的米爾貝登陸 。
亨利·都鐸揮師東進，他首先向哈弗福德韋斯特進發(fā)、繼而又向阿伯里斯特威斯挺進，并于1485年8月10日到達阿伯里斯特威斯，沒有遇到抵抗 。然后他繼續(xù)向東部和東北進軍，攻下威爾士浦，并于8月15日占領(lǐng)了什魯斯伯里 。這之后他又占領(lǐng)了紐波特、斯塔福德、利奇菲爾德、塔姆沃思和阿瑟斯通 。
1485年8月20日，亨利·都鐸在阿瑟斯通宿營，他派人與尚在理查三世營中的大貴族（諾?？思易濉⒅Z森伯蘭家族、斯坦利家族）聯(lián)系，由于他在1484年年末發(fā)布了檄文，英國各地擁護他的人都行動起來，隊伍激增到5000人 。
理查三世意識到局勢嚴重，遂起一支萬人大兵迎戰(zhàn)，8月22日，雙方在英格蘭中部的博斯沃斯決戰(zhàn)，在戰(zhàn)斗緊要關(guān)頭，理查三世的大將托馬斯·斯坦利勛爵（亨利的繼父）和諾森伯蘭伯爵按兵不動，斯坦利勛爵的弟弟威廉·斯坦利爵士則率3000人公開倒戈，約克軍遂告瓦解，理查三世頭戴王冠與敵軍展開最后的死戰(zhàn)，直至戰(zhàn)死 。他的王冠在戰(zhàn)斗中跌落在樹叢中，被托馬斯·斯坦利勛爵找到，獻給了亨利·都鐸 。
獲勝后的亨利，成為英國國王，是為亨利七世，開創(chuàng)了英國歷史上的都鐸王朝 。
四、王權(quán)統(tǒng)治
1485年10月30日，亨利·都鐸在倫敦的威斯敏斯特大教堂舉行了加冕典禮，亨利·都鐸的繼父托馬斯·斯坦利穿著昂貴的黑貂皮長袍，把國王劍從倫敦塔送到了威斯敏斯特大教堂 。托馬斯·斯坦利并沒有參與把他的繼子推上王位的戰(zhàn)斗，但他卻因等待觀望而得到了豐厚的獎賞，他的爵位上升到了伯爵 。
加冕典禮后召開了國會，貴族議員們把亨利·都鐸當做從暴君手中拯救黎民百姓的第二位約書亞（繼摩西之后的猶太國王）來歡迎，并很快通過法令，宣布英格蘭的王位由亨利·都鐸及其子孫世代相傳 。
為了緩和政治矛盾，并加強自己成為英王的合法性，1486年1月18日，在倫敦的威斯敏斯特大教堂，亨利七世同約克王朝愛德華四世之女伊麗莎白舉行了結(jié)婚典禮，他們原本就都是愛德華三世的后裔 。
亨利七世宣布約克和蘭開斯特兩大家族合并，平息了對其繼位的爭論，更以這場敵對家族之間的聯(lián)姻，結(jié)束了薔薇戰(zhàn)爭（玫瑰戰(zhàn)爭） 。并將蘭開斯特的紅玫瑰和約克的白玫瑰合并組成都鐸王朝的王徽，紅白“都鐸玫瑰” 。
五、平息叛亂
亨利七世即位初期，主要精力就是全力消滅約克朝的舊勢力，消除對王位的威脅，鞏固自己的統(tǒng)治 。他在迎娶伊麗莎白公主的同時，將克拉倫斯公爵喬治的兒子，沃里克伯爵愛德華抓了起來，把這位年僅十歲的貴族關(guān)在了倫敦塔中 。
1487年，在博斯沃思之戰(zhàn)兩年后，一個名叫蘭伯特·西姆內(nèi)爾的人自稱是沃里克伯爵愛德華，并發(fā)動了叛亂 。實際操縱這場叛亂的人是曾經(jīng)被理查三世指定為繼承人的林肯伯爵 。1487年6月16日，亨利七世發(fā)動斯托克之戰(zhàn)鎮(zhèn)壓了這位假愛德華的叛亂 。
1491年，一個法國商人，得到法國和蘇格蘭支持，自稱是愛德華四世的次子約克公爵理查，起來反對亨利七世 。
這位假理查，得到西歐各家君主的認可，因此對亨利七世的威脅極大，假理查曾三次入侵英國，直到1497年，才得以平定，假理查被抓獲 。
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