而在漢朝時期，雖然劉邦為了減少人民的疾苦，大都建制還是采用的是秦朝時期的東西，但是在很多地方還是存在自己的改進的 。在當(dāng)時的官員已經(jīng)開始有人坐轎子了，而且規(guī)定的抬轎子的人數(shù)也是存在嚴格的把控的，在打仗方面，也有專門的馬夫負責(zé)訓(xùn)練戰(zhàn)馬，但是人民主要的出行方式還是靠腿 。
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