1、在機構(gòu)中如果兩構(gòu)件用轉(zhuǎn)動副聯(lián)接其聯(lián)接點的運動軌跡重合,則該聯(lián)接將帶入1個虛約束 。
2、如果兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動副,且移動方向彼此平行,則只能算一個移動副 。
3、如果兩構(gòu)件在多處相配合而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副,且轉(zhuǎn)動軸線重合,則只能算一個轉(zhuǎn)動副 。
4、如果兩構(gòu)件在多處相接觸而構(gòu)成平面高副,且各接觸點處的公法線彼此重合,則只能一個平面高副 。
5、在機構(gòu)運動的過程中,若兩構(gòu)件上某兩點之間的距離始終保持不變,則如用雙轉(zhuǎn)動副桿將此兩點相聯(lián)，也將帶入1個虛約束 。
6、虛約束根據(jù)定義：在機構(gòu)中,有些運動副帶入的約束對機構(gòu)的運動只起重復約束作用，特把這類約束稱為虛約束 。
【虛約束判斷技巧】7、構(gòu)件數(shù)n=4，低副：Pl=4+2=6，高副數(shù)： Ph=0，局部自由度F’=0，自由度 =3n -2PL -PH=3*4-2*6-0=0 。
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