1、一是在汽車制動過程中，左右輪地面制動力增大的快慢不一致，左右輪地面制動力不等，特別是轉(zhuǎn)向輪 。
2、二是汽車軸距差過大懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系拉桿的運(yùn)動不協(xié)調(diào)試驗(yàn)證明，前左右輪制動力之差超過5%，后輪制動力差超過10%時，將引起制動跑偏現(xiàn)象為此用制動力法檢測制動效能時，提出了左右輪制動力平衡性要求 。
【安凱39座大客車方向賊右輪剎車跑偏】3、行車制動器的制動力不平衡，制動器管路有漏氣或不通暢，制動分泵漏氣或卡滯，ABS電子控制系統(tǒng)部件有故障 。
