馬達（電機）的原理是通過通電線圈在磁場中受力轉(zhuǎn)動帶動起動機轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子上的小齒輪帶動發(fā)動機飛輪旋轉(zhuǎn) 。
內(nèi)齒圈與殼體固定能接在一起，從油口進入的油推動轉(zhuǎn)子繞一個中心點公轉(zhuǎn) 。這種緩慢旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子通過花鍵軸驅(qū)動輸出成為擺線液壓馬達 。
這種最初的擺線馬達問世后，經(jīng)過幾十年演化，另一種概念的馬達也開始形成 。這種馬達在內(nèi)置的齒圈中安裝了滾子，具有滾子的馬達能提供較高的啟動與運行扭矩，滾子減少了摩擦，因而提高了效率，即使在很低的轉(zhuǎn)速下輸出軸也能產(chǎn)生穩(wěn)定的輸出 。
【馬達的工作原理】通過改變輸入輸出流量的方向使馬達迅速換向，并在兩個方向產(chǎn)生等價值的扭矩 。
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