木牛有前轅，行進時人或畜在前面拉，人在后面推 。宋代典籍《事物紀原》卷八也認為:“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間謂之江州車子 。據(jù)史籍記載，在1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明了類似于永動機的木牛流馬，木牛流馬真的存在嗎？假若存在，木牛流馬是怎樣的呢？據(jù)記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發(fā)明，而且木牛流馬分別是兩種不同的運輸工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，后有流馬，流馬是木牛的改進版 。
木牛流馬原理？
我們都知道諸葛亮神機妙算，但是諸葛亮閑暇之時，也搞搞發(fā)明創(chuàng)造，展示自己的各種才華 ?！赌鲜?祖沖之傳》中有這樣的記載：“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自轉(zhuǎn)，不勞人力” 。意思是說，他根據(jù)諸葛亮的木牛流馬，造出了一個神器 。不用人力，就能自己動，大大節(jié)省了人力勞動 。由此可見，木牛流馬是一種自動化程度很高的器械 。
【攻城掠地木牛怎么點特殊,從諸葛連弩到木牛流馬】《資治通鑒》中也有諸葛亮木牛流馬的記載，但是并未記載其詳細的原理 。木牛流馬廣泛應用于北伐戰(zhàn)爭，用于運送糧草 。其結(jié)構(gòu)簡單，是一種省力器械，由人操縱，且制作工藝并不復雜，操作也很簡單 ?！度龂尽⑽浜顐鳌分杏羞@樣的記載："木牛者，方腹曲頭，一腳四足，頭入領(lǐng)中，舌著于腹 。載多而行少，宜可大用，不可小使；特行者數(shù)十里，群行者二十里也 。
曲者為牛頭，雙者為牛腳，橫者為牛領(lǐng)，轉(zhuǎn)者為牛足，覆者為牛背、方者為牛腹、垂者為牛舌，曲者為牛肋，刻者為牛齒，立者為牛角，細者為牛鞅，攝者為牛鞦軸 。牛仰雙轅，人行六尺牛行四步 。載一歲糧，日行二十里而人不大勞 。"《考工記》中描述：“輪為輇，輇內(nèi)有釭，軸上有锏，其間有瓦 ?！鄙蠄D為后人推理出的木牛流馬圖紙，這種器械大大節(jié)省了人力，為戰(zhàn)爭中糧食的運輸提高了效率，不得不佩服古人的聰明智慧 。
諸葛亮的“木牛流馬”的動力到底是什么？
諸葛亮所造木牛流馬究竟為何物？從側(cè)面來回答題主的問題吧 。我們都知道能量是守恒的，世界上不存在永動機 。但是據(jù)史籍記載，在1700多年前，三國時蜀漢丞相諸葛亮發(fā)明了類似于永動機的木牛流馬，木牛流馬真的存在嗎？假若存在，木牛流馬是怎樣的呢？據(jù)記載明確指出，木牛流馬確實是諸葛亮的發(fā)明，而且木牛流馬分別是兩種不同的運輸工具，從木牛流馬使用的時間順序來看，先有木牛，后有流馬，流馬是木牛的改進版 。
給《三國志》作注的南北朝時期的裴松之，在注中引用了現(xiàn)在已經(jīng)失傳的《諸葛亮集》中有關(guān)木牛流馬的一段記載，對木牛的形象作了描繪，對流馬的部分尺寸作了記載，盡管對木牛形象作了描繪，并且下文還對流馬的部分尺寸作了記載，但是因為沒有任何實物與圖形存留后世，使得后人對木牛流馬的認識始終是毛麟角、云山霧 。諸葛亮造出木牛流馬200年后，據(jù)說南北朝時期的科技天才祖沖之造出了木牛流馬 。
《南齊書·祖沖之傳》說:“以諸葛亮有木牛流馬，乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力 ?！绷钊穗y以理解的是，他同樣也沒有留下任何詳細的資料 。作為正史的《三國志》和《南齊書》都記載存在木牛流馬，我們不禁想問木牛流馬究竟是什么樣的機械？有人認為木牛、流馬都是經(jīng)諸葛亮改進的獨輪車 。《宋史》和明代王圻所著的《稗史類編》等史籍，認為木制獨輪小車在漢代稱為鹿車，諸葛亮加以改進后稱為“木牛流馬”，北宋才出現(xiàn)獨輪車的稱呼 。
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