北宋前期官修“四大書”之一的《太平御覽》卷七七五所引的東漢學者應劭的《風俗通》，是最早記載“鹿車”的典籍 。其曰:“鹿車，窄小載容一鹿也 ?！标懹蔚脑姟端妥犹垢胞}官縣市征》中也提到了“鹿車”:“游山尚有平生意，試為閑尋一鹿車 。”這種說法認為，諸葛亮的“木牛流馬”是在鹿車的基礎上改進的，和后來的獨輪車沒有太大的差別 。
從考古發(fā)現(xiàn)來看，在四川的渠縣出土有蒲家灣東漢無名闕背面的獨輪小車浮雕，還有燕家村東漢沈府君闕背面的獨輪小車，大致再現(xiàn)了“木牛流馬”的模樣 。這兩種獨輪車都很獨特，其車形似牛似馬，具有獨特的運輸功能 。木牛有前轅，行進時人或畜在前面拉，人在后面推 。而流馬沒有前轅，行進時不用拉，僅靠人推 。三國時蜀漢偏處西南一隅，馬匹有限并且多被用于騎兵作戰(zhàn) 。
運糧運草主要靠人力，這樣，木牛流馬便應運而生，發(fā)揮了很大的作用 。宋代典籍《事物紀原》卷八也認為:“木牛即今小車之有前轅者；流馬即今獨推者是，而民間謂之江州車子 。”《事物紀原》是宋代高承編撰的一部書，專記事物原始之屬 。凡10卷，共記1765事此書“自博弈嬉戲之微，魚蟲飛走之類，無不考其所自來”，作者的考證功夫很深，所持之說有極大的參考價值 。
但是，也有人認為獨輪車的機械原理十分簡單，無須大書特書，諸葛亮的本領也不至于如此平庸 。還有人認為，木牛、流馬是新款的自動機械 ?！赌淆R書》、《太平御覽》，還有現(xiàn)在的《辭源》認為，三國之時，運用齒輪原理制作機械，已屢見不鮮，包括東漢畢嵐所做的翻車，三國韓暨所做的水排，魏國馬鈞所做的指南車 ?！赌鲜贰氛f:祖沖之“以諸葛亮有木牛流馬乃造一器，不因風水，施機自運，不勞人力” 。
意思指祖沖之在木牛流馬的基礎上，造出更勝一籌的自動機械 。以此推論，三國時期利用齒輪制作機械已屬常見后世所推崇的木牛流馬，很有可能是令祖沖之感興趣的、運用齒輪原理制作的自動機械，否則祖沖之不會有興趣拿它來作參考和對比 。從科學角度來看，“木牛流馬”如果真的像書中所描述的那樣可以不吃不喝還能走，這顯然是不符合現(xiàn)代科學上的能量守恒定律的 。
因為如果“木牛流馬”，要行走，必定會消耗能量，當時并沒什么石油、天然氣之類的能源物質，它又不吃不喝，它從哪里得到能量？這是值得考慮的問題 。如果要造出像小說里描述的那種木牛流馬來，就必須拋棄現(xiàn)代的“能量守恒”定律 。同樣，要造出“木牛流馬”也必定會打破影響我們數(shù)代的“能量守恒”定律，必定是一個令世界矚目的事跡 。
有人說諸葛亮的木牛流馬是后世流傳的獨輪車，這種說法對嗎？為什么？
三國時期，諸葛亮造木牛流馬是用在山區(qū)搞運輸糧草的工具，現(xiàn)在的獨輪車并論是不對的 。諸葛亮出祁山進攻魏國是要經過秦嶺 。秦嶺山脈長，道路崎嶇難行，大部分地方都是又小又窄又陡的小路 。那么多將士運送糧草確實是個大問題，用民工肩挑靠雙腿的運輸是十分困難的 。因此，諸葛亮巧思，叫工匠制造木牛流馬當運輸工具，省工省力又快捷 。
造形，尺寸的制造，運作，三國書中有敘述，這里就不必重述，值得一提的是有四條腿，還設計了機關 。在三國時期的混亂戰(zhàn)爭中，置造木牛流馬是一種超越時代感工具 。在運糧草的途中，如果被敵人攔截，在兵將難敵的情況下，可以使用機關鎖住，放棄木牛流馬逃命 。雖敵方繳伏，但是無法使用運走糧草，司馬懿還仿制，但無法破解，使他驚嘆，自不如孔明 。
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