據(jù)外媒New Atlas報道 ， 雖然水母可能不是海洋中游得最快的動物 ， 但它們確實以“節(jié)能”的方式游泳 。 中國科學家通過復制這一點創(chuàng)造了一種水母機器人 ， 有朝一日將可以自主探索海洋深處 。
【中國科學家研發(fā)出全新無需系繩的水母機器人】真正的水母通過“噴氣推進”游動 ， 擴展和收縮它們的鐘形體以將水推向它們后面 。 雖然我們之前已經(jīng)看到模擬這種技術的水下機器人 ， 但大多數(shù)都必須連接到位于表面的電源或控制系統(tǒng) 。 中國科學院的研究人員決定解決這個問題 ， 設計一種自由游泳的水母機器人 。
該模型以大型海月水母(Aurelia aurita)為模型 ， 其具有鐘形剛性頭部和下方的圓柱形水母體 。 后者覆蓋在呈傘狀的膜中 ， 并包含四個獨立的“六桿連桿機構” 。
通過彎曲和拉直這些“機構”來實現(xiàn)向前運動 ， 導致身體在伸展和收縮時將水推出 。 另外 ， 通過移動位于其體腔中的兩個“砝碼” ， 機器人能夠在垂直和水平方向上轉向 。
科學家們現(xiàn)在正在開發(fā)基于強化學習的軟件 ， 這將使設備能夠了解哪些運動會導致方向的變化 。 在各種車載傳感器的幫助下 ， 機器人可以沿著給定的路線穿過水面 ， 同時避開障礙物 ， 無需任何人為控制 。 它甚至可以攜帶小型有效載荷 ， 例如環(huán)境傳感器等 。
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