看到蟑螂“小強” ， 人們總是會情不自禁地想踩上一腳 。 據(jù)最新一期《科學?機器人》報道 ， 美國加州大學伯克利分校和中國清華大學的科學家團隊聯(lián)合研發(fā)出一種新型柔性“機器小強” ， 不僅爬行速度快 ， 而且不怕踩 。
“機器小強”的原型高度為3厘米 ， 重量不到0.07克 。 需要使用電子顯微鏡才能看到其真實結構 ， 其中熱塑層夾在鈀金電極之間 ， 用黏合劑硅膠黏合在底部的塑料件上 。
在施加60伏特（可低至8伏特）的交流電壓時 ， 這個看似一張彎曲的長方形紙條的簡易機器裝置會快速收縮和伸展 ， 通過前腿撞擊地面 ， 最高可以每秒20個自長 ， 也就是8.7厘米的速度移動 。
除了爬得快 ， “機器小強”還有更多酷炫技能 。 用其自重100萬倍的負荷踩扁它 ， 它還能繼續(xù)爬行 ， 不過速度將會減半 。 即使是爬一個15度角的斜坡 ， 它也能以每秒一個自長的速度攀爬 。 它甚至還能以六分之一的速度成功運送一顆是其自重6倍的花生 。
研究人員表示 ， 將原型“機器小強”的一條腿換做兩條 ， 其爬行速度會更快 。 “機器小強”的速度和堅固性是目前其他柔性機器人無法比擬的 ， 未來可在環(huán)境探索、結構檢查、信息偵察和救災等場合得到廣泛應用 。
總編輯圈點
【踩不死的“機器小強”來了】每當微型機器人出現(xiàn)新進展 ， 總有聲音質(zhì)疑研制這些像蚊子或“小強”一樣的家伙 ， 是概念論證還是真能派上用場 。 就目前而言 ， 毫米級到厘米級的機器人已經(jīng)完全可以依靠體型 ， 進入到人類和普通機器人所不能及的狹小空間內(nèi)作業(yè) ， 譬如救災時穿越縫隙和洞穴 ， 工程上檢測石油天然氣管道 ， 甚至在挑戰(zhàn)集群模式、水陸雙棲等諸多方面得到應用 。 而隨著材料升級和能源支持 ， 它們的行動越來越靈活高效 ， 一些原本人類可以勝任的工作 ， 也在漸漸轉(zhuǎn)移給它們 ， 例如種植業(yè)的人工授粉 ， 已經(jīng)有國家在嘗試利用集群作業(yè)的小機器人去完成 。
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