大自然的幾十億年進(jìn)化 ， 已經(jīng)替研究人員提前完成了許多試錯(cuò)的工作 ， 這也是仿生學(xué)存在的巨大意義 。 13年來(lái) ， 一支荷蘭研究團(tuán)隊(duì)都在努力打造可自治的飛行機(jī)器人 。 在果蠅的啟發(fā)下 ， 他們終于推出了動(dòng)作相當(dāng)靈敏的DelFly Nimble 。 除了多軸盤旋 ， 它甚至可以極速翻跟頭 。
2005年以來(lái) ， 在荷蘭代爾夫特理工大學(xué)的微型飛行器(MAV)實(shí)驗(yàn)室 ， 就一直在積極開發(fā)能夠復(fù)制果蠅運(yùn)動(dòng)方式的DelFly項(xiàng)目 。
通過(guò)三年的努力 ， 團(tuán)隊(duì)制造出了世界上最小的攜帶相機(jī)MAC 。 2008年的DelFly Micro ， 翼展只有10CM(3.9 英寸)、重量更是只有3克(0.1盎司) 。
2013年的時(shí)候 ， 團(tuán)隊(duì)打造了首臺(tái)全自動(dòng)撲翼式MAV ——DelFly Explorer 。 但要操控它們 ， 仍需借助一些更加傳統(tǒng)的方法 ， 比如增強(qiáng)表面和尾部的平面控制 。
【荷蘭團(tuán)隊(duì)研制動(dòng)作機(jī)敏撲翼機(jī)器人DelFly Nimble】五年后 ， 團(tuán)隊(duì)已經(jīng)擺脫了對(duì)上述方法的依賴 ， 打造出了最接近自主式飛行機(jī)器人的裝置——DelFly Nimble 。 其翼展為33CM(13英寸)、重29克(1盎司) 。
值得一提的是 ， DelFly Nimble為兩側(cè)都裝備了副翼 。 它們由透明的聚酯薄膜制程 ， 能夠以 X 形態(tài)自由撲騰 。 這里的最大進(jìn)展 ， 其實(shí)體現(xiàn)在Nimble機(jī)翼底部可旋轉(zhuǎn)的軸線上 。
它能夠產(chǎn)生偏航效果 ， 與現(xiàn)有的俯仰和側(cè)傾控制相結(jié)合 ， 從而實(shí)現(xiàn)在25公里/小時(shí)(15.5mph)的速度下 ， 實(shí)施快速傾斜轉(zhuǎn)彎、或者奇怪的后空翻 ， 正如果蠅逃脫捕食者時(shí)那樣 。
這一研究進(jìn)展 ， 有望讓DelFly這樣的撲翼式MAV取代傳統(tǒng)的多旋翼飛行器 。 因?yàn)樗闹亓扛p、能量使用效率更高 ， 且撲翼的機(jī)械結(jié)構(gòu)、比旋翼機(jī)的槳葉更加安全 。
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