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中國離真正意義上的自動駕駛究竟有多遠(yuǎn)？

技術(shù)路線


中國離真正意義上的自動駕駛究竟有多遠(yuǎn)？



駕車行駛在城市高架路或城際高速公路上 ， 你的雙手可以完全松開方向盤 ， 遍布車外的攝像頭與傳感器實(shí)時監(jiān)測著路面：即便是彎道、上下坡、匝道出入口 ， 車輛都可平穩(wěn)地在車道中間行駛；無論加減速還是急剎車 ， 都能以特定的安全距離緊跟前車；在你注意力不集中、道路標(biāo)線不清晰、GPS無信號等特殊情況下 ， 駕駛員注意力保持系統(tǒng)將使用多級警示提醒駕駛員接管車輛控制 ， 確保安全 。
在日前舉辦的2018亞洲消費(fèi)電子展上 ， 上汽通用汽車推出了搭載智能駕駛系統(tǒng)的凱迪拉克CT6 。 對這套業(yè)內(nèi)首個量產(chǎn)并可真正實(shí)現(xiàn)在高速公路上釋放雙手的智能駕駛技術(shù) ， 上汽通用汽車將其定義為L2（部分自動化） 。
與傳統(tǒng)車企的謹(jǐn)慎不同 ， 谷歌旗下的Waymo ， 共享租車企業(yè)Uber、Lyft ， 以及眾多自動駕駛初創(chuàng)公司 ， 則直接將目標(biāo)瞄向了L4（高度自動化） 。 7月4日 ， 百度AI（人工智能）開發(fā)者大會上 ， 百度董事長兼首席執(zhí)行官李彥宏更是宣布 ， 全球首款L4級量產(chǎn)自動駕駛巴士阿波龍量產(chǎn)下線 。
我們離真正意義上的自動駕駛究竟有多遠(yuǎn)？面對這場技術(shù)創(chuàng)新的追逐戰(zhàn) ， 中國企業(yè)有哪些機(jī)遇和挑戰(zhàn)？
傳統(tǒng)車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)選擇的自動駕駛技術(shù)路線各不相同
7月6日 ， 戴姆勒集團(tuán)宣布成為首家獲得北京市自動駕駛車輛道路測試牌照的國際汽車制造商 。 此前 ， 上汽、長安、北汽、廣汽、蔚來等車企 ， 以及百度、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè) ， 相繼拿到了上海、北京、重慶等地的自動駕駛車輛道路測試牌照 。 長安、百度以及電動汽車初創(chuàng)公司小鵬汽車、SF Moters等 ， 還獲得了美國加利福尼亞州的測試牌照 。
不過 ， 同樣是自動駕駛測試 ， 車企與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)測試的內(nèi)容卻大不相同 。 已在今年率先量產(chǎn)L2技術(shù)的長安汽車 ， 正在美國加州、密歇根州進(jìn)行L3級別的自動駕駛測試 ， 累計(jì)測試?yán)锍桃堰_(dá)100萬公里 。 小鵬汽車選擇了超級自動泊車系統(tǒng)作為自動駕駛的切入點(diǎn) ， 目前 ， 正在為首款量產(chǎn)車型G3進(jìn)行場景覆蓋率和用戶體驗(yàn)的優(yōu)化測試 。 Waymo公司的測試車隊(duì)已在美國25個城市以無人駕駛模式行駛了超過800萬公里 。 百度阿波龍開放平臺的3輛L4級別自動駕駛汽車 ， 今年5月14日起 ， 也開始在雄安市民服務(wù)中心園區(qū)展開了持續(xù)數(shù)日的晝夜真實(shí)道路測試 。
按照行業(yè)分級 ， 自動駕駛共分為駕駛輔助、部分自動化、有條件自動化、高度自動化、完全自動化5個層級 ， 也就是業(yè)內(nèi)俗稱的L1至L5 。 傳統(tǒng)車企傾向于選擇駕駛輔助順序迭代的技術(shù)路線 ， 目前正處于L2向L3躍進(jìn)的關(guān)鍵階段 。 而互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)大多選擇了直接開發(fā)L4自動駕駛技術(shù) ， 并組建自動駕駛車隊(duì)進(jìn)行路試 。
“看到有企業(yè)宣稱正在進(jìn)行L4級別的測試 ， 或者已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了L4級別的量產(chǎn) ， 你首先要看它基于什么場景 。 ”浙江零跑科技有限公司副總裁徐煒說 ， 在園區(qū)道路上實(shí)現(xiàn)高度自動駕駛 ， 只是限定場景的L4 。 真正實(shí)現(xiàn)全場景的L4 ， 不僅需要高精地圖 ， 還要實(shí)現(xiàn)V2X（車與外界的信息交換） ， 這就離不開智慧城市建設(shè)以及基礎(chǔ)設(shè)施的改造 ， 沒有10年時間很難實(shí)現(xiàn) 。 因此 ， 目前行業(yè)的普遍共識是 ， 2020年 ， L3將規(guī)模量產(chǎn) ， 而在半封閉場景 ， 或者說限定場景下 ， L4級自動駕駛將出現(xiàn)在東京奧運(yùn)會上；2030年左右 ， 全場景L4有望落地 。
當(dāng)然 ， 互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)看似激進(jìn)的技術(shù)路線 ， 也有其合理性 。 直接開發(fā)L4 ， 既繞開了汽車產(chǎn)業(yè)百年來搭建的高技術(shù)門檻 ， 又規(guī)避了L3最難突破的人機(jī)共駕這一難關(guān) ， 此外 ， 通過積累盡量多的實(shí)地測試?yán)锍?， 進(jìn)行各種危急場景的模擬感應(yīng)測試 ， 不斷積累數(shù)據(jù) ， 提升系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)能力 ， 恰恰是互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的長處 。

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