推桿電機，不用限位開關，只用純機械如何限位？
【Grbl源碼解析與移植,grbl】
在機電工程上，限位分為硬限位和軟限位的，使用限位開關就是屬于硬限位了，題目提出不用限位開關來進行限位，應該是不想添加硬件的情況下實現某個方向的限位工作，如果可以添加硬件只是受制于結構建議考慮下光電限位開關或者距離傳感器，安裝可以靈活些 。接下來說下軟限位吧，就是在軟件里面通過一定的編程來實現限位功能，主流的數控系統一般都支持，但一般也會建議最好使用硬件限位，防止出錯而造成機械損壞 。
我之前有段時間研究了下一個開源的數控系統grbl，該系統的限位是結合軟硬限位方式，以硬件限位為準，系統一但檢測到接觸到限位開關就停止該方向的正值偏移，而軟限位是通過用戶設置，設置各方向的允許運動到的最大的值，一般在硬限位范圍里面，否則是等同無效 。系統在運行的過程不斷檢測XYZ偏移后的值是否超出設定值，如果超出，則該值會被重新賦于最大值，然后再調用運動控制，以此來實現限位(grbl方式) 。
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