智能家居機(jī)器人我感覺被國內(nèi)各大企業(yè)做爛了，目前智能家居機(jī)器人做的最多的方向就是掃地和清潔機(jī)器人，已經(jīng)做的很成熟了 。它的主要技術(shù)難點(diǎn)就是路徑規(guī)劃和建圖了，也就是導(dǎo)航技術(shù)，目前導(dǎo)航技術(shù)主要是三種:激光測距式導(dǎo)航系統(tǒng)、北極星導(dǎo)航系統(tǒng)和圖像測算式導(dǎo)航系統(tǒng) 。三者無論是在算法還是其他方面都做的很成熟了 。1、智能家居機(jī)器人突破點(diǎn)——交互性交互性和感知性不同點(diǎn)在于感知性是對外界客觀存在環(huán)境，交互是對于人與機(jī)器的交互，交互性帶有主觀意識 。
目前感知性很成熟在此不談 。在智能家居機(jī)器人整個(gè)大層面來講(包括掃地機(jī)器人、家庭娛樂機(jī)器人和教育機(jī)器人)，還可以繼續(xù)突破的就是它們的交互系統(tǒng)，現(xiàn)在的智能家居機(jī)器人交互性都還是停留在基礎(chǔ)層面 。交互性其實(shí)就是五感，觸覺、嗅覺、視覺、聽覺和味覺 。在機(jī)器人上來講主要是在視覺和聽覺，表現(xiàn)在機(jī)器人的動(dòng)作、靈活性的設(shè)計(jì)上(和機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制系統(tǒng)有關(guān))、語音系統(tǒng)(和語音識別）和視覺識別的設(shè)計(jì)上 。
從這三方面突破，更加接近于人類自然的交互方式才能夠被更好的接受，更加符合人的交互性設(shè)計(jì) 。2、助老機(jī)器人突破點(diǎn)—功能性和交互性助老機(jī)器人這幾年也出現(xiàn)不少，各大高校(華科、中科大、北理、北航)都在研究，課題與康復(fù)和醫(yī)療相關(guān)！題者可以去搜索一下相關(guān)資料 。第一個(gè)助老機(jī)器人的突破點(diǎn)在于功能性的設(shè)計(jì)，目前助老機(jī)器人(生活輔助機(jī)器人)能做的事情極其有限，端水倒茶以及語音交互之類的，市面上大多用于醫(yī)療場所 。
【養(yǎng)老服務(wù)機(jī)器人,助老機(jī)器人】功能上太過于限制，應(yīng)該在功能上加以拓展，比如:可以做一些簡單的康復(fù)治療或者鍛煉(主要是四肢)，可以結(jié)合目前的按摩椅加以結(jié)合，拓展其功能，這個(gè)難點(diǎn)可能就在于機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)和控制系統(tǒng)上了！第二個(gè)也是交互性，因?yàn)槲矣浀檬窃?016年的時(shí)候看到過美國有人做出了可用意識的機(jī)械手臂，并能夠?qū)崿F(xiàn)幫助殘疾人喂飯等動(dòng)作，所以我想從底層技術(shù)可以進(jìn)行突破，不局限于目前的視覺和語音識別的交互系統(tǒng)！下面兩幅圖:第一幅是豐田的生活輔助機(jī)器人HSR機(jī)器人，第二幅是美國舊金山一家自動(dòng)駕駛輪椅設(shè)計(jì)研發(fā)商設(shè)計(jì)研發(fā)的輪椅輔助機(jī)器人，名為“WHILLNEXT”，其最大的亮點(diǎn)是使用24個(gè)小輪胎做成的「OMNI WHEEL」輪胎，可以讓輪椅做到任何方向無縫移動(dòng)，使得笨重的旋轉(zhuǎn)腳輪成為過去，并且可以越過7.6厘米的臺階 。
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