【袋鼠機(jī)器人在跳動(dòng)中尾巴會(huì)動(dòng)嗎】袋鼠機(jī)器人在跳動(dòng)中尾巴不會(huì)動(dòng) 。袋鼠（動(dòng)物）在跳躍中會(huì)利用尾巴保持平衡 ， 但袋鼠機(jī)器人卻在著地時(shí)利用前肢輔助平衡，尾巴并沒有參與運(yùn)動(dòng) 。仿生袋鼠機(jī)器人能夠逼真地模擬實(shí)際袋鼠的跳躍行為，這意味著它可以有效地從一次跳躍中恢復(fù)能量，以助于進(jìn)行下一次跳躍 。如果沒有這個(gè)能力的話，袋鼠（動(dòng)物）將會(huì)很容易感覺到非常累，但是通過使用它們的類似于可伸縮彈簧的筋腱 ， 袋鼠能夠以較高的有效速度連續(xù)跳躍相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間 。仿生袋鼠具有實(shí)際的可伸縮彈簧筋腱模擬功能，這個(gè)可以為腿的站立提供部分支撐能量 。
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