PID是什么意思?請(qǐng)推薦精度高的PID廠家?
PID是什么意思?請(qǐng)推薦精度高的PID廠家嗎??PID是英文單詞比例、積分、微分的縮寫 , 英文全稱為:photoionization detector用大家比較容易的說(shuō)法 , PID是一種模糊智能控制方式 ?;蛘哒f(shuō)是PID控制是過(guò)程控制的一種常用方法 , 通過(guò)對(duì)被控量的反饋信號(hào)與目標(biāo)信號(hào)的差量進(jìn)行比例、積分、微分運(yùn)算達(dá)到自整定狀態(tài) , 最大限度提升控制精度的儀器儀表(PID可以提前控制 , 消除大慣量和滯后的影響) 。
適用于流量控制、壓力控制及溫度控制等過(guò)程控制場(chǎng)合 , 廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制的溫控儀、變頻器、PLC等領(lǐng)域 。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)模糊智能PID溫控儀廠家比較多 , 不過(guò)經(jīng)濟(jì)型和傻瓜型的 , 我推薦福建虹潤(rùn)儀表的 , 見(jiàn)下圖所示其實(shí) , 國(guó)內(nèi)生產(chǎn)廠家的PID幾乎都是一樣的原理下面本人就說(shuō)一說(shuō)模糊智能PID溫控器的參數(shù)意義:P:為比例帶 , 它在PID調(diào)節(jié)中,輸出控制量的大小與測(cè)量值和設(shè)定值之間的偏差成比例關(guān)系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數(shù)P的設(shè)定值越大,控制靈敏度越低,穩(wěn)定性越高;P的設(shè)定值越小,靈敏度越高,穩(wěn)定性越低 。
例如,儀表的比例參數(shù)P設(shè)定為“5”,表示偏差值偏離給定值5%時(shí),輸出控制量變化100% 。I:為積分時(shí)間 , 它是積分運(yùn)算的目的是消除靜態(tài)誤差,只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動(dòng),積分時(shí)間是表示積分強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的積分時(shí)間越短,儀表的積分作用越強(qiáng) 。例如儀表的積分時(shí)間設(shè)為200s,表示對(duì)目前固定的偏差,積分作用的輸出達(dá)到和比例作用相同的輸出量要用到200s時(shí)間 。
d:為微分時(shí)間 , 它是積分作用是對(duì)控制結(jié)果的修正,動(dòng)作響應(yīng)速度較慢,微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的,微分作用是根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對(duì)輸出量進(jìn)行修正,使控制過(guò)程盡快回到原來(lái)的控制狀態(tài),微分時(shí)間是表示微分強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的微分時(shí)間越長(zhǎng);表示儀表的微分作用對(duì)控制量的修正越強(qiáng) 。由以上可以看的出,將比例作用的快速性,積分作用的徹底性,微分作用的超前性這三項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來(lái)就構(gòu)成了理想的PID調(diào)節(jié)器 。
不過(guò) , 儀表的控制中有個(gè)叫Ct的控制周期;儀表完成一個(gè)PID周期所用的時(shí)間,控制周期越短則儀表的控制越精細(xì),但在位式PID控制中,控制周期太小儀表的輸出部分動(dòng)作可能特別頻繁,所以一般連續(xù)PID調(diào)節(jié)時(shí)CT設(shè)定在2s左右,使用交流接觸PID調(diào)節(jié)時(shí),CT應(yīng)設(shè)定在6s左右 。引入積分分離,消除穩(wěn)態(tài)時(shí)的超調(diào)量,SF= 1.0,抑制作用最大,響應(yīng)速度慢;SF= 0.1,超調(diào)作用最小,響應(yīng)速度快,SF= 0.0,超調(diào)抑制作用取消 。
?智能PID控制參數(shù)調(diào)試過(guò)程中 , 由于自整定得到的PID控制參數(shù)不一定是最佳值 , 所以自整定后儀表的控制效果不一定最理想 , 如不能滿足控制系統(tǒng)的精度要求 , 可以通過(guò)手動(dòng)設(shè)定 , 微調(diào)這幾個(gè)參數(shù)的值 , 使系統(tǒng)達(dá)到滿意的控制效果 。(1)比例帶P的選取由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量,過(guò)渡時(shí)間和穩(wěn)態(tài)誤差,因此P的選取尤其重要 。
比例帶P減小,系統(tǒng)動(dòng)作靈敏、速度加快;但偏小,超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時(shí)間過(guò)長(zhǎng);P太小,系統(tǒng)會(huì)趨向振蕩 。P增大,系統(tǒng)會(huì)趨向穩(wěn)定,若P太大,會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)作緩慢 。P的大小與穩(wěn)態(tài)誤差呈反比關(guān)系 。減小比例作用,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度(2)積分時(shí)間I的選取積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差,積分時(shí)間I與積分作用的強(qiáng)弱呈反比關(guān)系,積分作用通常會(huì)使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,I太小,積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定,振蕩次數(shù)較多,而I太大,對(duì)系統(tǒng)性能影響減弱,以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差 。
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