成年蜻蜓有一個長長的桶，強(qiáng)健的身體和兩對有力的翅膀 。它可以在空中快速靈活地滑行 。無論是在滑翔飛行的過程中，還是停下來休息的時候，身體兩側(cè)總是伸出兩對翅膀，但與它們的近親不同的是，豆娘，屬于蜻蜓目的一種，有著精致的身體 。它們飛翔時總是像蝴蝶一樣扇動翅膀，給人一種柔中帶剛的感覺 。停止時，它們直立于胸前和背部，復(fù)眼之間有很寬的眼距 。
蜻蜓和其他昆蟲一樣，有頭、胸、腹三節(jié)，還有分節(jié)的外骨骼，即體壁，由膜狀部分連接 。它的主要成分是甲殼質(zhì) 。蜻蜓的大頭上方有一對短而有剛毛的觸角，通常為3-7節(jié)，觸角上分布著一些化感器 。蜻蜓頭部最引人注目的是那一對碩大的復(fù)眼，占據(jù)了頭部的大部分表面積 。除此之外，除了古指環(huán)科、古指環(huán)科和真指環(huán)科的種類外，兩個復(fù)眼總是靠得很近，幾乎連在一起 。復(fù)眼由許多小眼組成，小眼的數(shù)量因物種而異 。例如，埃什那中斷塔的每只復(fù)眼由22650只小眼睛組成，其中大小不一的小眼睛有2種，大眼睛有4500只，傾向于分布在復(fù)眼下方；大瓣花成蟲只有一個大小的小眼睛，每個復(fù)眼有23890個小眼睛 。這些小眼睛對蜻蜓視覺的成像至關(guān)重要 。此外，蜻蜓的頭上還有三只單眼 。蜻蜓有咀嚼口器，有齒的上顎適合咀嚼食物 。片狀的上唇，位于口器的前方，捕食時能迅速向前伸展抓住獵物 。
【蜻蜓的特征，根據(jù)蜻蜓飛行人們發(fā)明出了什么？】蜻蜓的胸部分為三部分:前胸、中胸和后胸 。前胸小，前胸背部圓盾形，常有兩條橫脊 。中胸和后胸愈合為堅(jiān)硬的盒狀結(jié)構(gòu)，內(nèi)部有強(qiáng)大的肌肉系統(tǒng)控制飛行 。蜻蜓胸部和腹部的三對腳傾向于集中在頭部和口器后部的基部 。這種結(jié)構(gòu)有利于提高捕捉獵物的效率 。蜻蜓的腳幾乎不是用來在地上行走的，而是在休息時用來抓、抱、爬和支撐身體的 。每只腳的末端有兩只爪子，腳上有成排排列的刺，都有利于捕捉獵物 。雄性蜻蜓的前部襯有刺，刺經(jīng)過適應(yīng)性變化，成為睫毛狀結(jié)構(gòu)，可隨時用于清潔其復(fù)眼表面 。胸中部和背部有一對膜狀翅，具多翅脈 。翼端逐漸變窄，翼基變寬 。前后翅相似，但后翅比前翅寬 。翅脈復(fù)雜，呈網(wǎng)狀，網(wǎng)狀翅脈之間有翅痣，翅痣呈長方形 。在大多數(shù)種類的蜻蜓中，雌性的翅膀比雄性的更短更寬 。
蜻蜓的腹部狹長，有些種類非常細(xì)長，線條柔和 。共有10個腹節(jié)，第11節(jié)變成一個背節(jié)和兩個腹節(jié) 。雄性蜻蜓的腹部在第2、3節(jié)處膨大，在第2節(jié)的腹部下方有一個裂口，里面有一根陰莖和一對夾子，而精巢在腹部的第9節(jié)處開口 。雌蜻蜓的生殖孔在腹部第8節(jié)以下，被產(chǎn)卵器或簡單的片狀結(jié)構(gòu)所覆蓋 。蜻蜓雌性生殖器的結(jié)構(gòu)形式與產(chǎn)卵方式有關(guān)，根據(jù)物種不同都不一樣 。
蜻蜓的若蟲中文叫幼或水螅，英文叫naiad，都是淡水水生昆蟲 。它們在水中有各種各樣的生活方式，因物種而異 。比如在水中自由生活的，水下爬行的，躲藏生活的，洞內(nèi)生活的等等 。一般來說，一齡若蟲不喜歡活動，隨著年齡的增長，它們在水中的運(yùn)動會逐漸變得迅速敏捷 。從體型上看，蜻蜓的幼蟲與成蟲相似，但沒有翅膀和生殖器 。蜻蜓幼蟲的下頜下有一個寬闊的下唇，下唇末端有一個用于捕捉獵物的鉤形結(jié)構(gòu) 。不用的時候下唇折疊在身體下面，打獵的時候迅速展開向前伸展 。豆娘的若蟲有羽狀的外鰓，而蜻蜓的若蟲在第4和第5腹節(jié)上有內(nèi)鰓 。齒足類動物家族的嬰兒生活在水下的沉積物中，在他們腹部的末端有一個長的像浮潛一樣的呼吸管 。他們把這根長管伸出泥漿來獲取干凈的水 。蜻蜓可以在水中用腳和腹部的運(yùn)動將水向后推，這樣它們就可以在身體的前后快速游動 。
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