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3D可視化室內(nèi)地圖開發(fā),室內(nèi)導航

云知道可視化

有沒有好用的室內(nèi)導航軟件？

3D可視化室內(nèi)地圖開發(fā),室內(nèi)導航


目前有好多吧 點道 尋鹿 逛mall助手 還有一些商場的app我本科的研究課題是室內(nèi)定位，也做過一段時間室內(nèi)定位的App和室內(nèi)導航的App，現(xiàn)在不打算繼續(xù)做了 ?？傮w而言，我的個人看法是至少在中國，室內(nèi)定位市場需求沒有那么大，定位精度要求卻比較高(5m左右)，同時部署難度很大，對用戶的使用要求很高，App的用戶體驗又不好 。
簡單介紹一下，室內(nèi)定位大概有幾種方法：1. 基于專用設備的室內(nèi)定位：通過在室內(nèi)指定區(qū)域部署大量的專用硬件設施（超聲波，紅外傳感），同時使用戶佩戴設備，實現(xiàn)定位 。這種方法精度挺高，但是缺點顯而易見 。部署成本和維護成本非常高，還要求用戶佩戴專有設備 。2. 基于Wi-Fi信號測距：Wi-Fi的信號強度隨著距離變大是在衰減的 。
通過衰減模型和三邊定位可以確定位置 。但這種方法也難以投入使用，原因是這個衰減模型并非簡單線性，事實上用RSS來估測距離非常難，即使你通曉其衰減規(guī)律，建立了一個衰減模型，依然有很多參數(shù)等待實地考察來確定，而這些參數(shù)很容易受環(huán)境影響，可能你挪動一個大型物體參數(shù)就變了 。所以成本依然很高，精度也不準 。3. 基于Wi-Fi指紋的定位：這種方法是目前最普遍、最常見的了 。
【3D可視化室內(nèi)地圖開發(fā),室內(nèi)導航】比如你在位置A測到路由器1、2、3、4、5的信號強度是a、b、c、d、e，那你在另一位置B測出來的強度一般是不一樣的 。于是你可以每隔幾米測一次各路由器的信號強度，作為一條數(shù)據(jù)（我們稱之為Wi-Fi指紋）存到一個數(shù)據(jù)庫里，對于下一次某位置上的輸入值，我們只需尋找余弦相似度最高的就夠了 。4. 地磁場定位等（這個我不是很了解）目前使用比較廣的還是第三種方法，畢竟室內(nèi)一般離不開Wi-Fi 。
可這種方法部署起來依然很難，需要雇一撥人隔三差五每隔幾米測一次信號強度寫入數(shù)據(jù)庫，由于人體對Wi-Fi信號有阻隔，故還需要實驗者拿著手機前后左右四個方向分別測一次取平均值，可以算一算一棟超級市場一共要測量多少次？這個成本太高 。而且萬一有一個路由器壞了，精度受影響很大 。這種系統(tǒng)一般會看到定位跳來跳去，其實精度也就10m吧，用戶體驗很不好 。
如果已經(jīng)獲取了室內(nèi)地圖，可以把用戶限制在某些可到達的區(qū)域內(nèi) 。廣闊的室內(nèi)平面區(qū)域沒有map constraint，往往比室內(nèi)走廊準確性差更多，不只是10m了 。于是乎，在Mobicom，Infocom等國際會議中針對室內(nèi)定位的研究曾非?；馃?，大家引入各種新奇的方法，比如加入手機的IMU（加速度傳感器、三軸陀螺儀、磁力計）來測算用戶的移動方向和距離；比如使用圖像來定位；比如使用Crowdsourcing來定位；甚至有用手機聲波定位的 。
這些方法固然新奇，但很多paper難以復現(xiàn)、更別提投入使用 。曾有一個導師想把paper實現(xiàn)出來，做成一個導航App，情景是A用戶進入商場走到某商戶（比如麥當勞），途中他拿著手機記錄軌跡，然后用戶B可以下載軌跡然后巡著A走過的軌跡找到麥當勞 。但是對用戶要求太高了，用戶需要舉著手機，手機方向和行走方向一致 。
遇到電梯等情況基本玩完，即使用各種算法來優(yōu)化，我依然很不看好這種用戶使用要求極高的軟件會有人用 。如果你到了商場想找到某個餐廳的位置，直接問服務員應該比打開手機、打開App、下載路徑（包括很多圖片和語音，很費流量）、正面舉著手機、步伐穩(wěn)健按著手機指示去走 要方便很多吧 。誰會選擇后者這么復雜的操作方式 。于是我就Quit了 。

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