GPS導(dǎo)航系統(tǒng)的基本原理 ， 是測(cè)量出已知位置的衛(wèi)星到用戶接收機(jī)之間的距離 ， 然后綜合多顆衛(wèi)星的數(shù)據(jù)就可知道接收機(jī)的具體位置 。我們的手機(jī) ， 內(nèi)置了GPS模塊和天線 ， 相當(dāng)于接收機(jī) ， 負(fù)責(zé)GPS數(shù)據(jù)的接收和處理 。這些數(shù)據(jù)被手機(jī)操作系統(tǒng)或APP應(yīng)用軟件（例如百度地圖）調(diào)用 ， 起到精確定位的目的 。小提示：大家如果有興趣的話 ， 可以安裝類似“GPS雷達(dá)”這樣的APP ， 隨時(shí)查看自己的手機(jī)現(xiàn)在能搜到哪幾顆定位衛(wèi)星：我隨便掃了一下 ， 頭上的衛(wèi)星還真不少啊衛(wèi)星定位這個(gè)東西 ， 涉及到國(guó)家安全 ， 當(dāng)然不能完全依賴于國(guó)外 。
所以 ， 盡管GPS系統(tǒng)非常成熟 ， 我們國(guó)家還是開發(fā)了北斗系統(tǒng) 。彈道導(dǎo)彈 ， 總不能用人家老美的衛(wèi)星來定位吧？截至目前 ， 我們的北斗系統(tǒng)已經(jīng)具備商用能力 ， 配合基準(zhǔn)站 ， 能給客戶提供精確到10米的定位服務(wù) ， 和GPS不相上下 。同時(shí) ， 北斗也彌補(bǔ)了GPS的不足 ， 具備短報(bào)文能力（GPS衛(wèi)星是單向廣播的 ， 不具備雙向通信能力 ， 功能略顯單一） 。
限于篇幅 ， 今天對(duì)北斗不多做介紹 ， 下次專門開專題來講 。對(duì)于GPS這樣的衛(wèi)星定位系統(tǒng)來說 ， 影響定位精度的因素主要來自兩個(gè)方面 ， 一個(gè)是大氣層中的電離層（電離層在太陽光的照射下充滿了離子和電子 ， 對(duì)GPS信號(hào)這種電磁波的影響嚴(yán)重） ， 還有一個(gè)是多徑效應(yīng)（以前介紹通信基礎(chǔ)的時(shí)候講過 ， 因?yàn)榻ㄖ扔绊?nbsp;， 直射信號(hào)和反射信號(hào)抵達(dá)的時(shí)間不同 ， 造成信號(hào)干擾） 。
不過總的來說 ， 如果天氣OK ， GPS的定位精度都不會(huì)太差 ?；径ㄎ缓昧?nbsp;， 說完了衛(wèi)星定位 ， 再來看看地面定位 。說到地面定位 ， 大家首先想到了什么？哈哈 ， 是不是雷達(dá)？確實(shí) ， 雷達(dá)作為一項(xiàng)搜索定位技術(shù) ， 廣泛應(yīng)用于軍事和民用領(lǐng)域 。但是 ， 畢竟普通手機(jī)數(shù)量非常龐大 ， 加之生活場(chǎng)所障礙物非常復(fù)雜 ， 不管從技術(shù)角度 ， 還是成本角度 ， 都不適合采用雷達(dá)進(jìn)行定位 。
龍珠雷達(dá) ， 其實(shí)是個(gè)不錯(cuò)的東東那我們采用什么方式呢？其實(shí)可以用的方法很多 ， 最常用的 ， 是基站定位 ， 也就是常說的LBS ， Location Based Service（基于位置服務(wù)） ?；径ㄎ坏脑砗屠走_(dá)有相似之處 。雷達(dá)定位大家都知道 ， 就是發(fā)射雷達(dá)波 ， 根據(jù)目標(biāo)的反射 ， 進(jìn)行空間位置測(cè)算 ?；径ㄎ坏脑?nbsp;， 基站就相當(dāng)于是一個(gè)“雷達(dá)” 。
通常 ， 在城市中 ， 一部手機(jī)會(huì)在多個(gè)基站的信號(hào)覆蓋之下 。手機(jī)會(huì)對(duì)不同基站的下行導(dǎo)頻信號(hào)進(jìn)行“測(cè)量” ， 得到各個(gè)基站的信號(hào)TOA（到達(dá)時(shí)刻）或TDOA（到達(dá)時(shí)間差） 。根據(jù)這個(gè)測(cè)量結(jié)果 ， 結(jié)合基站的坐標(biāo) ， 就能夠計(jì)算出手機(jī)的坐標(biāo)值 。畫個(gè)圖 ， 一看就明白了：清楚了吧 ， 三點(diǎn)一位 ?；径ㄎ坏木炔⒉桓?nbsp;， 誤差大概從100米到上千米 。
主要誤差原因 ， 是來自基站的位置和密度 。簡(jiǎn)而言之 ， 基站數(shù)量越多 ， 密度越高 ， 定位精度也就越高 ?；竞褪謾C(jī)之間的障礙物越少 ， 定位精度也會(huì)有所提升 。通常農(nóng)村地區(qū)的基站定位精度低 ， 是因?yàn)檗r(nóng)村基站少 ， 盲區(qū)多 ， 有時(shí)候只有一個(gè)站的信號(hào) ， 當(dāng)然無法精確定位了 。一個(gè)站可以定位一個(gè)圈 ， 無法定位一個(gè)點(diǎn)除了上面所說的基站定位之外 ， 如果你對(duì)定位精度要求不高的話 ， 也可以直接查看手機(jī)當(dāng)前所在的小區(qū)信息 ， 來確認(rèn)目標(biāo)位置 。
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