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PID是什么意思,pid是什么( 二 )

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適用于流量控制、壓力控制及溫度控制等過程控制場合，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制的溫控儀、變頻器、PLC等領(lǐng)域 。國內(nèi)生產(chǎn)模糊智能PID溫控儀廠家比較多，不過經(jīng)濟(jì)型和傻瓜型的，我推薦福建虹潤儀表的，見下圖所示其實(shí)，國內(nèi)生產(chǎn)廠家的PID幾乎都是一樣的原理下面本人就說一說模糊智能PID溫控器的參數(shù)意義：P:為比例帶，它在PID調(diào)節(jié)中,輸出控制量的大小與測量值和設(shè)定值之間的偏差成比例關(guān)系,偏差越大,輸出越大,儀表比例參數(shù)P的設(shè)定值越大,控制靈敏度越低,穩(wěn)定性越高;P的設(shè)定值越小,靈敏度越高,穩(wěn)定性越低 。
例如,儀表的比例參數(shù)P設(shè)定為“5”,表示偏差值偏離給定值5%時,輸出控制量變化100% 。I:為積分時間，它是積分運(yùn)算的目的是消除靜態(tài)誤差,只要偏差存在,積分作用將控制量向使偏差消除的方向移動,積分時間是表示積分強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的積分時間越短,儀表的積分作用越強(qiáng) 。例如儀表的積分時間設(shè)為200s,表示對目前固定的偏差,積分作用的輸出達(dá)到和比例作用相同的輸出量要用到200s時間 。
d:為微分時間，它是積分作用是對控制結(jié)果的修正,動作響應(yīng)速度較慢,微分作用是為了消除其缺點(diǎn)而補(bǔ)充的,微分作用是根據(jù)偏差產(chǎn)生的速度對輸出量進(jìn)行修正,使控制過程盡快回到原來的控制狀態(tài),微分時間是表示微分強(qiáng)度的單位,儀表設(shè)定的微分時間越長;表示儀表的微分作用對控制量的修正越強(qiáng) 。由以上可以看的出,將比例作用的快速性,積分作用的徹底性,微分作用的超前性這三項優(yōu)點(diǎn)結(jié)合起來就構(gòu)成了理想的PID調(diào)節(jié)器 。
不過，儀表的控制中有個叫Ct的控制周期；儀表完成一個PID周期所用的時間,控制周期越短則儀表的控制越精細(xì),但在位式PID控制中,控制周期太小儀表的輸出部分動作可能特別頻繁,所以一般連續(xù)PID調(diào)節(jié)時CT設(shè)定在2s左右,使用交流接觸PID調(diào)節(jié)時,CT應(yīng)設(shè)定在6s左右 。引入積分分離,消除穩(wěn)態(tài)時的超調(diào)量,SF= 1.0,抑制作用最大,響應(yīng)速度慢;SF= 0.1,超調(diào)作用最小,響應(yīng)速度快,SF= 0.0,超調(diào)抑制作用取消 。
?智能PID控制參數(shù)調(diào)試過程中，由于自整定得到的PID控制參數(shù)不一定是最佳值，所以自整定后儀表的控制效果不一定最理想，如不能滿足控制系統(tǒng)的精度要求，可以通過手動設(shè)定，微調(diào)這幾個參數(shù)的值，使系統(tǒng)達(dá)到滿意的控制效果 。(1)比例帶P的選取由于P的大小直接影響到系統(tǒng)的超調(diào)量,過渡時間和穩(wěn)態(tài)誤差,因此P的選取尤其重要 。
比例帶P減小,系統(tǒng)動作靈敏、速度加快;但偏小,超調(diào)量增大,振蕩次數(shù)增多,調(diào)節(jié)時間過長;P太小,系統(tǒng)會趨向振蕩 。P增大,系統(tǒng)會趨向穩(wěn)定,若P太大,會使系統(tǒng)動作緩慢 。P的大小與穩(wěn)態(tài)誤差呈反比關(guān)系 。減小比例作用,可以減小穩(wěn)態(tài)誤差,提高控制精度(2)積分時間I的選取積分作用旨在消除穩(wěn)態(tài)誤差,積分時間I與積分作用的強(qiáng)弱呈反比關(guān)系,積分作用通常會使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,I太小,積分作用太強(qiáng)將使系統(tǒng)不穩(wěn)定,振蕩次數(shù)較多,而I太大,對系統(tǒng)性能影響減弱,以至不能消除穩(wěn)態(tài)誤差 。
【PID是什么意思,pid是什么】(3)微分時間d的選取微分控制能夠預(yù)測偏差,產(chǎn)生超前校正作用,可以較好地改善動態(tài)特性 。但是,當(dāng)d偏大或偏小時,超調(diào)量和調(diào)節(jié)時間都會增加 。在控制諸如壓力,轉(zhuǎn)速等基本無滯后的量時,d應(yīng)盡可能的小 。由上述分析可知,三個參數(shù)的選取相互影響、相互制約,還受實(shí)際各 種因素的制約,必須根據(jù)具體運(yùn)行情況和控制要求做出合理選擇 。

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