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不用電池的外骨骼也不是啥新鮮東西啊，本來外骨骼就分為動力外骨骼和被動外骨骼。一般意義上的外骨骼則是戰(zhàn)斗用有源外骨骼。目前有幾個項目為康復(fù)中心設(shè)計了訓(xùn)練輔助工具（LOPES外骨骼，Lokomat，模塊化機(jī)器人外骨骼UniExo，CAPIO和步態(tài)訓(xùn)練器，HAL5）。
外骨骼是什么？

動力外骨骼（也稱為動力裝甲，動力裝甲，exoframe，hardsuit，或exosuit）是一種佩帶的移動式機(jī)器是由一個系統(tǒng)提供動力的電動馬達(dá)，氣動裝置，控制桿，液壓，或技術(shù)的組合，能夠運(yùn)動，增加使用者的力量和耐力。通用電氣公司和美國武裝部隊在20世紀(jì)60年代共同開發(fā)了一種與人體運(yùn)動相結(jié)合的移動式機(jī)器——第一個真正意義上的外骨骼。
這套裝備被命名為Hardiman，由液壓和電力提供動力，使佩戴者能夠?qū)⑵淞α糠糯?5倍，因此舉起25公斤就像在沒有西裝的情況下舉起一公斤一樣容易。力反饋使佩戴者能夠感受到被操縱的力量和物體。1986年，Monty Reed創(chuàng)建了一個名為LIFESUIT的外骨骼原型，Monty Reed是一名在降落傘事故中折斷背部的美國陸軍士兵，在醫(yī)院康復(fù)期間，他閱讀了羅伯特海因萊因的科幻小說《星河戰(zhàn)隊》。
海因萊因?qū)σ苿硬奖b甲的描述給了他設(shè)計了LIFESUIT的靈感。LIFESUIT從2001年開始第一代生產(chǎn)，目前已經(jīng)是第14代（LS14），可以在完全充電的情況下行走1.6公里，并攜帶92公斤負(fù)荷。越來越多的外骨骼應(yīng)用在軍事上，減少士兵疲勞和提高作戰(zhàn)能力，使士兵在跑步或爬樓梯時攜帶重物（40-300千克），甚至更重的裝甲和武器，同時降低新陳代謝速度或保持相同的速度和更多的攜帶能力。
外骨骼在醫(yī)療方面有什么運(yùn)用？

1.輔助康復(fù)行動。通過提供輔助技術(shù)來幫助患者步行，恢復(fù)由于疾病/意外而失去的運(yùn)動功能，從而改善使用者的生活質(zhì)量。外骨骼也可應(yīng)用于中風(fēng)或脊髓損傷患者康復(fù)領(lǐng)域。這種外骨骼有時也被稱為步康復(fù)機(jī)器人。一個外骨骼可以減少所需治療師的數(shù)量，并且可以針對每位患者專門定制。目前有幾個項目為康復(fù)中心設(shè)計了訓(xùn)練輔助工具（LOPES外骨骼，Lokomat，模塊化機(jī)器人外骨骼UniExo，CAPIO和步態(tài)訓(xùn)練器，HAL 5）。
康復(fù)外骨骼可以最大限度地提高患者的運(yùn)動量，從而提供更嚴(yán)格的恢復(fù)治療。里士滿加州Ekso仿生學(xué)公司開發(fā)了Ekso GT，它融合了這種能力——SmartAssist軟件允許物理治療師獨立改變對每條腿的裝置支持 - 從全功率支持到無支持步行 - 從而滿足患者的特定需求。這種能力使得Ekso GT能夠更大范圍覆蓋患者：從完全不能使用雙腿到輕微損傷。
2.醫(yī)療護(hù)理。面對即將出現(xiàn)的醫(yī)療專業(yè)人員短缺以及越來越多的老年護(hù)理人員，日本工程師團(tuán)隊開發(fā)了外骨骼，旨在幫助護(hù)士抬起并攜帶患者。德國人工智能研究中心開發(fā)了兩種通用動力外骨骼CAPIO和VI-Bot 。遠(yuǎn)程操作和功率放大是主要運(yùn)用功能。它可用于提高手術(shù)過程中的精確度，或幫助護(hù)士移動重病人。Ekso Bionics目前正在開發(fā)和制造智能動力外骨骼仿生裝置，可作為可穿戴機(jī)器人捆綁在一起，以增強(qiáng)截癱患者的力量，移動性和耐力。
在軍事領(lǐng)域目前有實戰(zhàn)的外骨骼嗎？

一般意義上的外骨骼則是戰(zhàn)斗用有源外骨骼。這一技術(shù)最大的問題主要有三方面：能源，動力和操控。在能源方面，戰(zhàn)斗外骨骼需要提高單次充能續(xù)航力，以行進(jìn)較遠(yuǎn)的輕量化能源設(shè)備為基礎(chǔ) 。不能重量太大擠占戰(zhàn)斗載荷，這給工程設(shè)計人員出了很大的難題 ?，F(xiàn)有的能提供能源的設(shè)備無外乎內(nèi)燃機(jī)和電池，內(nèi)燃機(jī)噪音較大，電池儲能密度不足，所以在新型能源設(shè)備出現(xiàn)以前，只能是研究適合的戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用或者作為技術(shù)儲備，難以大規(guī)模應(yīng)用。