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v1.3更新部分,waymo

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Waymo的無人車是如何工作的？

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下面的視頻是Waymo最近發的帖子，放出了一段自家無人車360度上路駕駛體驗，講解了無人車是如何看路和其中用到的技術，通俗易懂 。（翻譯略搞笑）大體講無人車如何感知環境的三種方式，為了讓大家了解并信任無人車技術 。{!-- PGC_VIDEO:{"thumb_height": 360, "file_sign": "fb62ae1febfed163febf5d30ad07a17c 。
Waymo的自動駕駛汽車何時重新上路測試？
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由于新冠病毒疫情爆發，Alphabet旗下自動駕駛汽車公司Waymo在今年3月初宣布中止上路測試活動 。根據外媒The Verge近日獲得的一封電子郵件顯示，Waymo的自動駕駛汽車計劃于6月8日開始重新在灣區上路測試 。目前尚不清楚會有多少輛自動駕駛汽車會重新投入測試工作，也不清楚會召回多少車輛操作測試人員 。
Waymo的后備司機受雇于Transdev North America公司，該公司為機場、城市提供公交車司機、街車售票員和其他運輸工人 。Waymo在去年夏天與Transdev簽訂了一份多年合同，依靠后者的司機對自動駕駛汽車進行測試 。Transdev在電子郵件中寫道會根據 “工作技能、業務需求和資歷”召回一部分“試駕員” 。
公司表示：“我們將在保持豐富的安全措施和培訓的同時，慢慢增加這個員工數量，讓大家適應新的程序 ?！惫颈硎荆切]有被召回的員工仍需每周打卡40小時，并保持培訓時間 。這些員工將可以繼續領取工資 。跟許多其他類型的企業一樣，Waymo表示，它將密切監控員工的健康狀況并調整員工的互動方式 。這些變化包括遵守美國疾病控制中心的指導方針，包括保持社交距離、加強對Waymo車輛的消毒等 。
Waymo的自動駕駛系統發展到什么水平了？
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Waymo于當地時間周三發布了其第五代自動駕駛系統，這家Alphabet旗下的公司指出，該系統比之前的四個版本看得更遠、更準確 。據了解，這套系統采用的更新傳感器將提高Waymo“看到”周圍世界的能力，另外它的生產成本更低，這樣Waymo能以更快的速度、更有效的方式生產出更多的自動駕駛汽車 。Waymo的升級系統將作為捷豹I-Pace電動SUV的一部分推出，預計會在年底前上路 。
Waymo已經確定將購買2萬輛I-Paces作為該公司在鳳凰城郊區新推出的叫車服務的一部分 。據了解，Waymo的傳感器套件的三個關鍵部分--相機、雷達和激光發射的激光雷達(LIDAR)--都已經得到升級 。該系統現在在車身周圍安裝了29個攝像頭，它們能提供重疊的視野并能看到500米外的停車標志 。此外，汽車溫度范圍內的高動態范圍和熱穩定性使得Waymo的攝像頭能夠在惡劣的駕駛環境中捕捉到更加清晰的圖像 。
Waymo聲稱其雷達是目前所有汽車系統中最先進的 。該公司表示，它對架構、輸出和信號處理能力都展開了重新設計以此來打造一套專門為自動駕駛汽車設計的成像雷達系統 。至于細節Waymo并沒有披露，但它表示其最新的、經過改進的雷達將擁有比以前任何版本都要高的分辨率、射程和視野 。LIDAR被廣泛認為是幾乎每一輛自動駕駛汽車的關鍵 。
Waymo表示，其公司內部也有自己的LIDAR，其傳感器可以看到近300米外的物體 。與之相比，頂級LIDAR制造商Velodyne最昂貴的型號也只有200米，而其競爭對手Luminar最新的傳感器最高只能實現250米 。當然，除非Waymo能夠證明它能夠高效地制造所有這些部件并讓盡可能多的自動駕駛汽車用上它們，否則這些都不重要，并且它將無法開始收回跟這個長達十年的項目相關的巨額成本 。

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