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8 月 18 日，稚暉君創(chuàng)辦的智元機器人舉行了產(chǎn)品發(fā)布會，共發(fā)布了 5 款人形機器人，并宣布除自研關節(jié)外，靈犀 X1 的本體設計圖紙、軟件框架、中間件源碼、基礎運控算法，均會在未來陸續(xù)開源。

本周三，智元自主研發(fā)的機器人中間件 AimRT 正式開源上線。

AimRT 的源碼目前托管在 Gitee ，并同步鏡像至 GitHub 等開源社區(qū) ，相關文檔已上線官方網(wǎng)站 aimrt.org ，感興趣的開發(fā)者請移步官網(wǎng)查看。

項目開源地址
官網(wǎng)鏈接：
https://aimrt.org/
文檔鏈接：
https://docs.aimrt.org/index.html
Gitee 鏈接：
https://gitee.com/robot-os/AimRT
GitHub 鏈接：
https://github.com/AimRT/AimRT

什么是 AimRT

AimRT 是一個面向現(xiàn)代機器人領域的運行時開發(fā)框架。它基于 Modern C++ 開發(fā) ，輕量且易于部署，在資源管控、異步編程、部署配置等方面具有更現(xiàn)代的設計。
AimRT 致力于整合機器人端側、邊緣端、云端等各種部署場景的研發(fā) 。它服務于現(xiàn)代基于人工智能和云的機器人應用，提供完善的調(diào)試和性能分析工具鏈，以及良好的可觀測性支持。
AimRT 還提供了全面的插件開發(fā)接口，具有高度可擴展性。它與 ROS2、HTTP、Grpc 等傳統(tǒng)機器人生態(tài)系統(tǒng)或云服務生態(tài)系統(tǒng)兼容，并支持對現(xiàn)有系統(tǒng)的逐步升級。

AimRT 有什么特點

簡潔輕量無依賴：基于C++20標準開發(fā) ，吸取大量現(xiàn)代設計思想，具備高可維護性，高效穩(wěn)定，為開發(fā)者提供一個輕量化的ROS2替代中間件；
強大的兼容性：支持ROS2、Grpc、Http、Mqtt等通信協(xié)議，統(tǒng)一接口，原生AI親和，整合了機器人端側、邊緣端、云端等多種部署場合的研發(fā) ，支持漸進式升級存量系統(tǒng)；
高擴展性：AimRT提供了全面的插件開發(fā)接口，支持二次開發(fā)以滿足各種特殊場景的需求。

【“稚暉君” 創(chuàng)業(yè)公司開源機器人中間件 AimRT，現(xiàn)已在 Gitee 上線】點擊鏈接：https://gitee.com/robot-os/AimRT ，前往 AimRT 在 Gitee 的倉庫，了解更多有關項目的詳細信息。