平衡陀螺儀，是什么呢，它是重心與支架中心相重合的二自由度陀螺儀 。從現(xiàn)有的網(wǎng)絡(luò)資料上能夠獲得平衡陀螺儀的一些簡(jiǎn)單介紹，平衡陀螺儀(balancedgyroscope)二自由度陀螺儀是指陀螺轉(zhuǎn)子能繞與其主軸互相垂直的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(即內(nèi)環(huán)旋轉(zhuǎn)軸--水平軸OY和外環(huán)旋轉(zhuǎn)軸--垂直軸OZ)進(jìn)動(dòng)的陀螺儀，這樣陀螺儀的主軸能指空間的任意方向 。
支撐中心，也稱(chēng)為支撐點(diǎn)，是陀螺主軸、內(nèi)環(huán)軸(橫軸)和外環(huán)軸(縱軸)的交點(diǎn) 。其實(shí)不管是電子平衡車(chē)還是很多飛機(jī)設(shè)備，它們的平衡原理都是平衡陀螺儀的原理 。實(shí)際上，對(duì)于機(jī)器人騎自行車(chē)來(lái)說(shuō)，它涉及到啟動(dòng)和暫停 。啟動(dòng)后，平衡陀螺儀將運(yùn)行，然后自行車(chē)支架可以折疊起來(lái) 。然后在停車(chē)的過(guò)程中放慢速度，再保持一個(gè)橫向禁止，然后放下自行車(chē)支架形成3點(diǎn)支撐，自行車(chē)就停了 。
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