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can總線為什么有正負,汽車最強大腦ECU和單片機是什么關(guān)系

云知道總線

【can總線為什么有正負,汽車最強大腦ECU和單片機是什么關(guān)系】CAN總線的應(yīng)用場合我們知道CAN總線與其它現(xiàn)場總線相比，CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等優(yōu)點，在可靠性、實時性和靈活性等方面也比較突出，它除了廣泛應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，它在工業(yè)自動化、航空航天、航海農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用，其典型的應(yīng)用形式有CANOpen、DeviceNet等 。
什么是can總線？
朋友們好，我是電子及工控技術(shù)，我來回答這個問題 。CAN總線是各種總線中使用比較廣泛的一種通信技術(shù)，它在單片機控制技術(shù)中和PLC控制技術(shù)中會常常使用這種通信技術(shù) 。下面我們來說說關(guān)于CAN總線的一些事情 。什么叫CAN總線CAN總線它是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network, CAN)的簡稱，是由德國博世（BOSCH）公司于上個世紀八十年代中期開發(fā)的串口通信協(xié)議，在開發(fā)初期，CAN總線主要應(yīng)用在汽車各個控制模塊上的通信，由于CAN總線在應(yīng)用中凸顯了很多的優(yōu)點，現(xiàn)在不僅成為了汽車計算機控制系統(tǒng)上應(yīng)用廣泛的現(xiàn)場總線，而且在工控控制局域網(wǎng)中也成為了標準的總線，比如施耐德的TM241PLC和ATV320變頻器之間就可以通過CAN總線進行通信，這樣可以節(jié)省大量的控制線路 。
現(xiàn)在CAN總線已經(jīng)成為使用非常廣泛的現(xiàn)場總線了 。我們知道，CAN是屬于現(xiàn)場總線范疇的，它的通信線路有兩根線組成，一般使用的是雙絞線，其傳遞信息的有效距離大約在25米左右，在這25米內(nèi)它可以有效實現(xiàn)分布式控制或者實時控制的串行通信網(wǎng)絡(luò)，現(xiàn)在已經(jīng)成為ISO國際標準化的串行通信協(xié)議了 。CAN總線的優(yōu)點和要求由于CAN總線問世以來，由于它有較多的優(yōu)點，不僅成為汽車網(wǎng)絡(luò)的標準協(xié)議，在工控通信控制領(lǐng)域也占有了一席之地 。
它的優(yōu)點我認為主要體現(xiàn)在以下幾個方面吧，第一是使用CAN總線可以大量減少控制線束中的數(shù)量，由于只使用了兩根線，總控設(shè)備直接把各種信號發(fā)送到CAN總線上，各個執(zhí)行模塊各取所需，獲取自己所需要的信息，這樣會極大地減少控制信號導線的數(shù)量，同時也會降低導線束的重量；第二點是CAN總線具有較高的可靠性和耐用性，在汽車網(wǎng)絡(luò)中已經(jīng)成為優(yōu)先使用的串行通信了 。
第三點就是CAN總線可以使用更多的傳感器進行高速數(shù)據(jù)的傳遞，如果系統(tǒng)需要增加新功能的話，只需要軟件升級就可以了，加之CAN總線符合國際標準，可以對不同品牌的控制器進行數(shù)據(jù)交換 。CAN總線在使用上有數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俾室?，它的高速傳輸速率?00Kbp/s，最低速率為125Kbp/s；在抗干擾方面，需要采用一定的措施，一般是使用雙絞線電纜，它可以降低干擾并實現(xiàn)一定的電磁屏蔽作用；在總線的節(jié)點數(shù)量上也有要求，最多可以掛載16個模；另外它在控制的實時性上也有較高的要求，比如在使用時，一般把處理數(shù)據(jù)要求及時的模塊使用在CAN總線上 。
CAN總線的應(yīng)用場合我們知道CAN總線與其它現(xiàn)場總線相比，CAN總線是具有通信速率高、容易實現(xiàn)、且性價比高等優(yōu)點，在可靠性、實時性和靈活性等方面也比較突出，它除了廣泛應(yīng)用在汽車領(lǐng)域，它還在工業(yè)自動化、航空航天、航海農(nóng)用機械、機器人、數(shù)控機床、醫(yī)療器械及傳感器等領(lǐng)域也有廣泛應(yīng)用，其典型的應(yīng)用形式有CANOpen、DeviceNet等 。

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