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工業機器人系統與集成的安全要求：設置安全防護裝置

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工業機器人系統與集成的安全要求：設置安全防護裝置

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工業機器人系統與集成的安全要求：設置安全防護裝置

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哈嘍 ， 你好啊 ， 我是雷工！
工業機器人在系統與集成上 ， 設置安全防護裝置是至關重要的一環 。
需要遵循國標《GB11291.2-2023機器人與機器人裝備工業機器人的安全要求第2部分：機器人系統與集成》 ，
這些裝置為了保護操作人員、維護人員以及設備本身免受潛在的危險和傷害 。
工業機器人的安全防護裝置可采用一種或多種安全防護裝置 ， 前面認識了急停 ， 接下來認識另外幾種安全防護裝置 。
01、安全圍欄即固定式防護裝置 ， 也叫防護圍欄 。
安全圍欄是在工業機器人生產線上常見的安全防護裝置 ， 它可以通過物理屏障 ， 防止人員誤入設備工作區域 ， 為機器人的運轉和人員的安全提供保障 。

對安全圍欄的設計要求有以下4點：
①安全圍欄必須足夠牢固 ， 必須是固定、不可移動的 ， 要能夠抵擋可預見的操作及周圍沖擊 ， 防止操作人員輕易打破或拆除安全圍欄 ，
②同時安全圍欄自身應沒有銳邊和銳角 ， 不能有潛在的危險部件 ， 以免成為危險源 。
③隔板或柵欄底部離地面的距離要求是不大于0.3m隔板或柵欄高度不低于1.5m ， 防止人員可以從圍欄底部鉆入或從圍欄上方跨入 。
④在某些應用環境中 ， 圍欄還需要接地 ， 以防止發生意外的觸電事故 。

02、連鎖式防護裝置即連鎖開關 ， 像安全門鎖 。
連鎖防護裝置是用在工業機器人安全圍欄的防護門上的安全裝置 ， 用于檢測機器人周圍的障礙物 ， 防止機器人與人員或物體發生碰撞 。
要求：
若工作人員滯留在工作區域內 ， 連鎖開關就會保持連鎖狀態 ， 防止機器人自動運行 。





防護裝置關閉前 ， 連鎖能防止機器人系統自動操作 ， 即當安全門鎖打開的情況下 ， 是會有報警提示 ， 沒辦法切換到自動模式 。 啟動程序也啟動不了 。
但防護裝置的關閉應不能使機器人自行進入自動操作方式 ，
啟動機器人進入自動操作應在控制板上謹慎地進行 。
03 現場傳感裝置即安全光柵 ， 也叫安全光幕 。
安全光幕是一種光電安全保護裝置 ， 可以通過光感測器來識別和傳輸安全信號 。



類型：
對射式安全光幕：發光單元和受光單元分別在發光器和受光器內 ， 通過直線光束形成保護光幕
【工業機器人系統與集成的安全要求：設置安全防護裝置】反射式安全光幕：發光單元和受光單元都在同一傳感器內 ， 通過反射器形成保護光幕 。

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