恐龍最早出現(xiàn)在約2.4億年前的三疊紀(jì) ， 恐龍時(shí)期 ， 恐龍的品種包含的種類繁多 ， 迄今全世界發(fā)掘出來的恐龍化石(包括骨、牙齒、皮膚、卵、糞便、足跡等)有2000多個(gè) ， 經(jīng)鑒定 ， 恐龍共計(jì)2目7亞目57科350余屬800余種 。一、蜥臀目(蜥龍目)主要特征是組成腰帶的骼骨、坐骨和恥骨三者間的結(jié)構(gòu)形式與其它爬行動(dòng)物相似 ， 即為三射型或三放型腰帶 ，
分別包含獸腳亞目和蜥腳亞目 。獸腳亞目:霸王龍、恐爪龍、躍龍、細(xì)頸龍等 ， 蜥腳亞目:梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等 。二、鳥臀目(鳥龍目)主要特征是組成腰帶的骨骼結(jié)構(gòu)形式與鳥類相似 ， 恥骨指向后方 ， 即為四射型或四放型腰帶 ， 另外還具有前齒骨和頰肌 ， 分五個(gè)亞目分別包含：鳥腳亞目、角龍亞目、甲龍亞目、劍龍亞目、腫頭龍亞目 。
鳥足亞目代表禽龍、鴨嘴獸等 。鳥足類繁盛于三疊紀(jì)晚期至白堊紀(jì)晚期(距今2.3億年至6640萬年) ， 是最長壽的恐龍之一 。角鼻龍包括原角龍、角鼻龍、鸚鵡嘴龍等 。角鼻龍的三角龍因其頭上的三只角而得名 。甲龍包括塊莖龍、棘龍、甲龍等 。甲龍化石最早是在歐洲中侏羅世的地層中發(fā)現(xiàn)的 ， 所以侏羅紀(jì)的甲龍化石都是在歐洲發(fā)現(xiàn)的 。
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