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聯(lián)合物流，什么是聯(lián)合運(yùn)輸( 二 )

云知道聯(lián)合


除了基于無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)的最后一公里配送備受青睞以外，低速無(wú)人物流車(chē)則更具有快速落地的優(yōu)勢(shì)，因?yàn)槠鋵?duì)感知靈敏度、距離、硬件算力的要求較低 。
36氪近期接觸到的「靈動(dòng)科技」（ForwardX）創(chuàng)立于 2016 年，是一家擁有視覺(jué)認(rèn)知技術(shù)的移動(dòng)機(jī)器人公司 。靈動(dòng)科技希望利用計(jì)算機(jī)視覺(jué)以及機(jī)器學(xué)習(xí)，讓機(jī)器人具備感知、認(rèn)知、判斷及決策能力，并代替人類(lèi)完成一些重復(fù)性強(qiáng)且勞動(dòng)力需求高的工作 。
目前，靈動(dòng)科技面向 B 端已推出首款型號(hào)為 BX-350 的自動(dòng)駕駛物流機(jī)器人，這款機(jī)器人使用了視覺(jué)定位導(dǎo)航（VSLAM）與環(huán)境理解（CV）技術(shù)，以攝像頭為主要傳感器，完成三維空間的定位與環(huán)境理解 。創(chuàng)始人兼 CEO 齊歐表示，使用這款倉(cāng)儲(chǔ)協(xié)作機(jī)器人后，倉(cāng)庫(kù)整體運(yùn)營(yíng)效率大約會(huì)提高20%-30% 。
在京東“618”年中購(gòu)物節(jié)期間，BX-350 機(jī)器人參與到了京東物流的揀貨過(guò)程中 。
京東“618”期間的靈動(dòng)科技倉(cāng)儲(chǔ)揀貨機(jī)器人
齊歐告訴36氪，靈動(dòng)科技在計(jì)算機(jī)視覺(jué)方面有多項(xiàng)專(zhuān)利，且機(jī)器人的決策控制、命令執(zhí)行、端到端的通訊等算法都是自主研發(fā)的，只有硬件方面為第三方代工生產(chǎn) 。
據(jù)了解，BX-350 擁有五大核心技術(shù)：
基于結(jié)合多傳感器的環(huán)境感知和定位能力
基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)的識(shí)別跟蹤能力
基于深度學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策和控制能力
基于視覺(jué)SLAM的實(shí)時(shí)環(huán)境構(gòu)建能力
基于動(dòng)態(tài)規(guī)劃的彈性調(diào)度能力
由于靈動(dòng)科技在機(jī)器人的設(shè)計(jì)方面采用了模塊化方案，所以當(dāng)物流機(jī)器人的技術(shù)與應(yīng)用成熟后，其中大部分硬件方案可以直接套用到其他領(lǐng)域的機(jī)器人上 。聯(lián)合創(chuàng)始人兼 COO 關(guān)雅昕告訴36氪，靈動(dòng)科技未來(lái)還將把產(chǎn)品線擴(kuò)展到樓宇配送、最后一公里送貨、園區(qū)安防等領(lǐng)域 。
商業(yè)模式方面，靈動(dòng)科技將采用租賃和銷(xiāo)售兩種形式為客戶(hù)提供服務(wù)，但具體方案暫未確定 。
BX 350 物流車(chē)
面向 C 端，靈動(dòng)科技在今年 1 月的 CES 大會(huì)上，靈動(dòng)科技推出了旗下首款消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品——自動(dòng)跟隨登機(jī)箱 Ovis，體積與傳統(tǒng) 20 寸登機(jī)箱相仿 。
靈動(dòng)科技表示，Ovis 可以檢測(cè)并預(yù)測(cè)用戶(hù)的行走軌跡，實(shí)時(shí)調(diào)整自身速度，控制移動(dòng)軌跡 。而通過(guò)搭載170度廣角攝像頭，Ovis 可以實(shí)時(shí)定位用戶(hù)位置，并利用視覺(jué)識(shí)別和跟蹤算法對(duì)用戶(hù)進(jìn)行識(shí)別和跟隨 。
此外，Ovis 還有移動(dòng)充電、電子鎖、智能測(cè)重、手環(huán)定位等功能，為了避免 Ovis 跟丟，研發(fā)團(tuán)隊(duì)給它設(shè)置了智能警報(bào)，當(dāng)人和箱體超過(guò) 3 米、箱體電量低或遭遇猛烈碰撞情況發(fā)生時(shí)，用戶(hù)攜帶的手環(huán)會(huì)發(fā)出警報(bào)，提醒檢查行李箱 。
靈動(dòng)科技表示 Ovis 滿(mǎn)電狀態(tài)下可以行駛 20 km，Ovis 電池的續(xù)航時(shí)間為 4 個(gè)小時(shí) 。此外，它在自動(dòng)扶梯上需要切換到手動(dòng)模式，因?yàn)?Ovis 還無(wú)法處理移動(dòng)電梯的場(chǎng)景 。
此前 Ovis 在 Indiegogo 網(wǎng)站上進(jìn)行預(yù)售，零售價(jià)為 399 美元，關(guān)雅昕告訴36氪，截至目前 Ovis 的預(yù)售額已接近 100 萬(wàn)美元 。而今年 8 月，這款登機(jī)箱有望登陸國(guó)內(nèi)市場(chǎng) 。
Ovis 登機(jī)箱
物流不是自動(dòng)駕駛終局
隨著近兩年新造車(chē)企業(yè)紛紛崛起并推出各式自動(dòng)駕駛汽車(chē)，人們終于感覺(jué)到自動(dòng)駕駛商用車(chē)已經(jīng)來(lái)臨 。然而，即使強(qiáng)如特斯拉，其早期承諾可達(dá) L5 級(jí)自動(dòng)駕駛的 Model S，至今也還停留在 L2 級(jí)別 。
冷靜下來(lái)的資本與團(tuán)隊(duì)開(kāi)始將視角轉(zhuǎn)向更容易落地的場(chǎng)景下自動(dòng)駕駛，而物流倉(cāng)儲(chǔ)作為重人力、重運(yùn)營(yíng)的傳統(tǒng)行業(yè)，成為自動(dòng)駕駛落地并節(jié)約人力成本的方向之一 。
全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人這個(gè)市場(chǎng)到底有多大？36氪曾報(bào)道，據(jù) Tractica 預(yù)測(cè)，2021 年全球倉(cāng)儲(chǔ)和物流機(jī)器人出貨量將由 2016 年的 4 萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至 62 萬(wàn)臺(tái) 。同時(shí)，該行業(yè)的市場(chǎng)收入將從 2016 年的 19 億美元增長(zhǎng)至 224 億美元 。這其中，中國(guó)占據(jù)了全球八成的市場(chǎng)容量 。

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