吸口、塵盒和泵組成了一個小型吸塵器，塵盒一般容積在300mL，個別產(chǎn)品能夠做到1L，但是體積較大，掃地機器人高度較高，一些如沙發(fā)底部、柜子底部等部位可能就無法清掃到 。泵的性能決定了掃地機器人70%以上的性能，主要參數(shù)是提供的吸力大小，單位是Pa，1000Pa左右的吸力能夠吸起灰塵和毛發(fā)等較輕的雜質(zhì)，2000Pa吸力能夠吸起綠豆等較大較重的雜質(zhì)，3000Pa吸力能夠吸起小號鋼珠，目前市場上的產(chǎn)品最高有3200Pa吸力的掃地機器人 。
一般家庭選擇2000Pa左右的就好，沒必要追求最高 。帶拖地功能的掃地機器人才有拖布，分為一次性使用型和反復利用型，一次性使用拖布每片大概在0.9元左右，用完就可以扔掉；反復利用型需要清洗，個別中高端機型能夠自動清洗拖布，需要外置水箱，定期添加干凈的水并倒掉臟水就行（有一款新出的洗拖一體機可以在裝修前給它預埋進水管、出水管、電源線，它能夠自動充電、自動掃地拖地，自動洗拖布，自動換水倒水，實現(xiàn)了全自動化） 。
拖地要干凈，不能選只帶抹布不帶任何其它配合功能的，前面掃，后面抹一下根本達不到拖地的效果 。帶拖地功能的，要選加壓、高頻振動或者高速旋轉(zhuǎn)這類，能夠增大摩擦力，拖地才會干凈 。2、運動系統(tǒng)主要由蓄電池、電機、傳動裝置、萬向輪、滾輪等部件構(gòu)成，決定了掃地機器人的續(xù)航、爬坡、越障、脫困能力 。家庭有落地玻璃的安裝地槽，廚房、臥室有2cm以內(nèi)抬高設(shè)計的，最好選擇有一定越障能力的掃地機器人 。
3、感知系統(tǒng)主要由各類傳感器、軟件算法、App構(gòu)成，是決定掃地機器人到底是智能還是智障的關(guān)鍵所在 。感知系統(tǒng)里面最重要的是導航系統(tǒng)和物體識別技術(shù)，此外還有各類狀態(tài)傳感器、運動傳感器，部分掃地機器人集成的傳感器種類能達到24種，而有的低端掃地機器人僅有觸碰式傳感器一種 。導航系統(tǒng)能夠幫助掃地機器人更有效地工作，提高清掃覆蓋率 。
【為什么都說掃地機不好用,都說掃地機器人好用】導航系統(tǒng)按優(yōu)劣排序：dToF（時間飛行測距）
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